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关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题
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本章介绍弹性变形势能,并将虚位移原理、势能驻值原理及最小势能原理用于变形体。本章重点介绍单位载荷法,这是一种用能量原理求位移的方法,是一种很简单实用方法
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17-1 约束及其分类 17-2 广义坐标与自由度 17-3 虚位移和理想约束 17-5 用广义坐标表示的质点系平衡条件 17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 17-4 虚位移原理
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§16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理
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16.1 弹性变形势能的计算 16.2 虚位移原理用于变形固体 16.3 单位载荷法 16.4 计算莫尔积分的图乘法 16.5 互等定理 16.6 势能驻值原理和最小势能原理
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⚫ §16.1 弹性变形势能的计算 ⚫ §16.2 虚位移原理用于变形固体 ⚫ §16.3 单位载荷法 ⚫ §16.4 计算莫尔积分的图乘法 ⚫ §16.5 互等定理 ⚫ §16.6 势能驻值原理和最小势能原理
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16.1弹性变形势能的计算 16.2虚位移原理用于变形固 16.3单位载荷法 16.4计算莫尔积分的图乘法 16.5互等定理 16.6势能驻值原理和最小势能原理
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教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即
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8 .1 位形、约束方程及约束分类 8.2 实位移 虚位移 8.3 力的功
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一、判断题: 1、虚位移原理等价于变形谐调条件,可用于求体系的位移。 2、按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。 3、在非荷载因素(支座移动、温度变化、材料收缩等)作用下,静定结构不产生内力,但会有位移且位移只与杆件相对刚度有关
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