1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十四章 虚位移原理 §14-1 约束、虚位移、虚功 §14-2 虚位移原理（虚功原理）

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理

15-1 约束、虚位移、虚功 15-2 虚位移原理

§15－1 约束•虚位移•虚功 §15－2 虚位移原理 §15－3 应用举例

§15–1 约束 • 虚位移 • 虚功 §15–2 虚位移原理

⒈重点 虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 ⒉难点 广义坐标、广义力的概念，广义坐标形式的虚 位移原理