7.1 车辆段及综合基地 7.2 车辆段技术设备 7.3 列车运转流程 7.4 车辆段接发列车作业 7.5 调车作业

一、概念：全局性管理和局部性管理、交通法规、驾驶员管理、车辆管理、车辆检验、车辆运行规则、道路管理的基本原则、交通系统管理、交通需求管理。 二、本章重要内容： 举出10个全国性交通法规和地方性交通法规、能结合南昌实际举例说明交通管理的规则的重要性和必要性、交通法规的执行机构及其责任、交通工程师的职责、驾驶员管理的内容、车辆管理的内容、道路管理的内容、高速公路管理的内容、交通需求管理的基本措施

为了调动机动车辆驾驶员的积极性，加强驾驶员爱护车辆的责任心，充分发挥 机动车辆的作用，更好地为发展工副业和农业生产服务，增加集体和个人的收入， 经社员代表会议认真讨论和甲乙双方充分协商，特签订本合同，供双方共同遵守

汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

1.1 车辆利用评价指标 1.2 车辆管理评价定额和指标

（一） 车辆轮轴型式和荷载 公路路面设计中，通常用轮组系数和轴数系数来考虑车辆的轮数和轴数。 机场道面设计中，通常以使用该机场的主要飞机的最大起飞质量作为计算依据

 1配送运输概述  2配送线路的设计  3车辆调度与车辆运营管理  4车辆配装、装卸与交接

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求