本文从道路因素、交通流因素以及驾驶员视觉特性入手,提出了基于微观仿真交通冲突分析技术和驾驶模拟视觉特性分析技术的交通安全评价方法。并以深外环高速公路典型的小间距互通群为实例,通过仿真场景构建、交通冲突分析、驾驶模拟试验等进行交通安全性评价

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

课程简介 《城市园林绿地规划》是园林专业的骨干课程之一,主要介绍城市街道绿地、居住区绿 地及工厂企业绿地的规划设计思想、设计要点和设计手法等。并且运用所学的设计原理对各类绿地进行实际规划设计。因此,本课程是一门理论性和实践性均较强的科目。其中, 城市道路的绿化设计包括:城市道路的绿化设计分车带、人行道绿化带、交通岛等)、街道 小游园、花园林荫道、滨河林荫道、步行街立体交叉、公路、铁路和高速干道等。居住 区绿化设计包括:居住区公共绿地(居住区游园、居住小区游园、组团绿地)、专用绿地(幼 儿园、中小学、大专院校、医疗机构、大型公共建筑周围绿地等)工厂企业绿地设计:不 同类型、不同大小的工厂企业的绿化设计

第一节 城市道路绿地规划设计 第二节 公路、高速干道及铁路绿地规划设计 第三节 广场绿地规划设计 Modern City Square Design 第四节 滨水绿地规划设计

第一节 城市道路绿地规划设计 第二节 公路、高速干道及铁路绿地规划设计 第四节 滨水绿地规划设计