在产品品质难以辨别的市场中,企业声誉的影响力可持续非常久。 如果产品品质很重要的话,竞争优势也会持续非常久

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矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

01 简介 02 结构方面的管理要素 03 行为方面的管理要素 04 流程的实施与保持 05 小结

对称性：一个物体（图形）具有对称性，是指该物体（或图形）是由两个或两个以上的部分组成，经过一定的空间操作（线性变换），各部分调换位置之后，整个物体（或图形）保持不变的性质•对称操作：维持整个物体不变而进行的操作；或者操作前后物体任意两点间的距离保持不变的操作

14-1概述 14-2交变应力的几个名词术语 14-3材料持久限及其测定 14-4构件持久限及其计算 14-5对称循环下构件的疲劳强度计算 14-6非常温静载下材料力学性能简介

 vSphere Network ◼ Virtual Network：OSI、Encapsulation、MAC、MTU、VLAN、TCP vs UDP、IPv6 ◼ vSphere Virtual Network Components  vSphere Standard Switch ◼ vSphere Standard Switch (vSwitch) ◼ vSphere Distributed Switch (VDS) ◼ 使用vSphere Standard Switches * ◼ 使用Port Groups * ◼ 配置Virtual Switch Security  案例： ◼ 支持多VLAN的vSwitch实现方案 ◼ 支持多网卡的VM实现方案

案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定，要求工作者在干预过程中保持价值中立，这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是，在事实的社会工作实践中，工作者的价值中立并非最优的对策，也是很难实现的，在这种情况下，强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵

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❖ 基于分组的传送平台； ❖ 呼叫／会话控制与承载的分离、业务／应用与呼叫／会话、承载的分离； ❖ 业务与网络的分离及开放接口的规定； ❖ 支持各种业务（包括实时与非实时业务、单一业务与多媒体业务）； ❖ 包括接入网在内的端到端透明传输的宽带能力； ❖ 可与现有网络互通； ❖ 支持广泛的移动性