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北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第四章 线性空间与线性变换 4.2子空间与商空间 4.2.7 线性空间关于一个子空间的同余关系 4.2.8 商空间的定义,定义的合理性以及商空间的基的选取
文档格式:DOC 文档大小:162KB 文档页数:2
4.2.7线性空间关于一个子空间的同余关系 定义给定K上的线性空间V,M是V的子空间,设a是V的一个向量。如果V的 一个向量a'满足:a-a∈M,则称a'与a模M同余,记作a'=a(modM) 易见,同余关系是V上的一个等价关系
复旦大学:《统计学》课程教学资源(作业习题)第七章 相关系数习题
文档格式:DOC 文档大小:85.5KB 文档页数:5
1、下面现象间的关系属于相关关系的是() A、圆的周长和它的半径之间的关系 B、价格不变条件下,商品销售额与销售量之间的关系 C、家庭收入愈多,其消费支出也有增长的趋势 D、正方形面积和它的边长之间的关系
采用ASPEX扫描电镜研究钢中总氧和非金属夹杂物的定量关系
文档格式:PDF 文档大小:1MB 文档页数:10
为了弄清钢中总氧(T.O)和非金属夹杂物的量、尺寸之间的关系,本文选取四类钢种正常生产的铸坯,采用能进行大面积试样检测的ASPEX自动扫描电镜系统研究了钢中的T.O、夹杂物及两者之间的定量关系,并采用Thermo-calc热力学软件进行了计算和验证.结果表明:夹杂物的主要组成与钢的生产工艺有很大关系.随着夹杂物尺寸的增加,单位检测面积上该尺寸范围的夹杂物数量显著减少.与T.O<0.002%的钢种相比,T.O为0.01%的钢中夹杂物的数量、面积均明显增加.当T.O<0.002%时,T.O与夹杂物的面积表现出较好的对应关系.相比于夹杂物的数量来说,T.O更准确的表征夹杂物的面积.大型夹杂物的出现具有偶然性.实验结果与热力学计算结果、钢中氧硫含量吻合很好
上海交通大学:《医学影象学》课程教学课件(PPT讲稿)第二十一章 骨关节系统影像学
文档格式:PPT 文档大小:25.32MB 文档页数:236
主要内容 一、检查方法 二、正常骨与关节影像学表现 三、基本病变的影像学表现 四、骨与关节外伤 五、骨、关节和软组织感染性病变 六、骨与关节肿瘤及肿瘤样病变
《国际贸易实务》课程教学资源(PPT课件讲稿)通则2000贸易术语的介绍
文档格式:PPT 文档大小:673.5KB 文档页数:23
补充:关于国境和关境 ①自由港和自由贸易区的情况下,关境小于国境 ②关税同盟的情况下,关境大于国境。 ③一般来讲,国境和关境是一致的
《数据库技术与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 SQL语言与关系数据理论
文档格式:PPT 文档大小:235KB 文档页数:64
2.1关系数据库 2.1.1关系数据结构 2.1.2关系操作 2.1.3关系的完整性 2.2SQL语言 2.2.1qL概述及特点 2.2.2SQL数据定义 2.2.3SQL数据查询 2.2.4SQL数据操纵 2.2.5数据控制 2.3关系数据理论 2.3.1关系模式可能存在的问题 2.3.2函数依赖及规范化
西安交通大学:《计算机软件基础》第12单元 关系数据库及数学基础
文档格式:PPT 文档大小:798.5KB 文档页数:81
一、了解关系数据库有关概念 二、了解关系运算、关系代数 三、了解关系模型的数学定义 四、了解关系的规范化理论
北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第四章 线性空间与线性变换 4.2子空间与商空间 4.2.7 线性空间关于一个子空间的同余关系 4.2.8 商空间的定义,定义的合理性以及商空间的基的选取
文档格式:DOC 文档大小:162KB 文档页数:2
4.2.7线性空间关于一个子空间的同余关系 定义给定K上的线性空间V,M是V的子空间,设a是V的一个向量。如果V的 一个向量a'满足:a-a∈M,则称a'与a模M同余,记作a'=a(modM) 易见,同余关系是V上的一个等价关系。 把全部等价类组成的集合(一个等价类视为等价类集合中的一个元素)记为V/M, V/M中的元素形如 a+m={a+luM}, 我们称a+M为一个模M的同余类,而将等价类中的任一元素称为等价类的代表元素。 命题同余类满足如下一些性质:
气相多环芳烃的吸附净化技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:713.8KB 文档页数:9
多环芳烃(PAHs)是近年来在大气污染问题中逐渐受到关注的一类污染物,不仅其自身严重威胁着人体健康,还可作为低挥发性物质促进二次颗粒物的生长.世界多国开始不断通过各种技术手段对废气中PAHs的排放进行控制,PHAs已成为大气环境领域共同关注的热点问题.吸附法是最具潜力且已被工业应用认可的一类PAHs控制净化关键技术,吸附剂对PAHs的吸、脱附性能是其中的关键.目前国内外学者无论是基于传统碳类吸附剂,还是新型的介孔吸附剂,都针对此类特殊低挥发性气体的吸附相平衡、动力学以及脱附特性做了相关研究,探悉了获取PAHs吸脱附最优平衡的关键因素以及最适吸附剂.本文针对这些结果及相关应用进行了综述,对比分析了介孔吸附剂较传统吸附剂在PAHs吸脱附特性上呈现的优势,旨在为PAHs及其他低挥发性气体吸附净化的相关工作提供有效参考
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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