第一节高等学校科学研究的地位与作用 第一节高等学校科研的特点和原则 第三节科研程序与科研方法 第四节教育科学研究

本课程为动物科学专业的必修基础课之一,主要从个体、细胞、分子 三个水平揭示遗传学的基本现象与规律,使学生加深对遗传学基本原理的 理解,并通过综合性、设计性实验研究,培养学生的相关实验操作技能和 初步独立进行科学研究的能力。 通过实验教学,使学生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,初步掌 握现代分子遗传学实验操作技能,熟悉遗传学分析方法及有关计算程序

一、发育生物学定义 二、发育生物学的发展简史 三、发育生物学研究的主要任务 四、动物发育的主要特征 五、发育生物学研究中的主要模式动物 六、发育生物学常用技术与方法

从营养液配方、环境因素、水培驯化等方面综述了有关菠菜水培的研究进展.菠菜水培营养液配方的研究主要集中在配方的筛选与主要营养元素的调整熵.光照、溶解氧、液温是影响水培菠菜生长的重要环境因素.菠菜自身水培适应性可能也是影响菠菜水培的重要因素,但目前鲜有相关报道.最后对今后的菠菜水培技术研究方向提出展望

第一节 细胞形态结构的观察方法 第二节 细胞组分及功能的分析方法 第三节 细胞培养技术

本课程主要目的是为了使学生了解现代生化实验技术的进展情况及实际应用,提高学生 的实验操作技能,培养学生独立分析和解决问题的能力,适应研究工作的需要,以期能够为 顺利开展科研工作打下基础。通过本课程学习要求学生学习了解实验设计原理及生化实验 技术理论的应用。经实践,掌握生物化学研究工作中应用广泛且重要的技术方法与实验技能。 适应研究工作的需要,掌握一定的独立解决问题的能力,以期能够为顺利开展科研工作打下 基础

系统分析国内外利用GLAS数据,以及GLAS和其他卫星测高数据、光学遥感数据联合反演湖泊物理参数方面的研究进展,探讨了该数据在湖泊应用中的关键技术和难点,如GLAS数据的精度评价、湖泊脚印点自动提取等,分析了目前研究中存在的问题,以期对我国即将发射的高分七号测绘卫星在水文方面的应用提供参考

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

《细胞生物学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 研究细胞的方法（显微镜技术）

• 细胞形态结构的观察方法 • 细胞组分的分析方法 • 细胞培养、细胞工程与显微操作技术