第一部分 学科（专业类）教育课程 《电气工程及其自动化专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 《电机及拖动基础》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 A》 《电气控制与 PLC A》 《自动控制原理》 《电力电子技术》 《发电厂电气部分》 《电气产品设计》 《电力系统分析》 《高电压技术》 《电力系统继电保护》 《新能源发电技术》 《储能技术及应用》 《微电网技术》 《MATLAB 基础与应用》 《电力市场营销》 《传感器与检测技术 B》 《电气测量技术》 《电气专业英语》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《电力企业经济管理》 《人机界面技术》 《DSP 原理及应用》 《文献检索与论文写作》 《机器视觉技术》 《过程控制技术》 《光伏发电工程技术》 《电力系统仿真》 《风电场电气工程技术》 《运动控制系统》 《智能电网》 《机电产品创新设计》 第三部分 应用创新实践环节课程 《军事技能》 《电工电子基础实训》 《工程训练 A》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《电气控制与 PLC 课程设计 B》 《自动控制原理课程设计》 《电力电子技术课程设计》 《电工实习 B》 《电气控制系统综合设计》 《电子系统综合设计》 《新能源发电综合设计》 《变电站综合设计》 《电气工程及其自动化专业社会实践》 《电气工程及其自动化专业毕业实习》 《电气工程及其自动化专业毕业论文（设计）》

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果

从数字仿真的建模方法学角度来看，虽 然采样控制系统有它自身的特点，但与 连续系统没有本质的区别，因而一般将 其归类为连续系统仿真

设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型, 计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

1、差错控制编码 信道编码就是对数字基带信号进行再编码,以 改善其在信道中传输可靠性的数据编码技术。差错 控制编码就是一种较为重要的信道编码技术, 差错控制编码就是在发送端被传信息码序列的 基础上、按照一定的规则加入若干“监督码元”后 进行传输,这些加入的码元与原来的信层码序列之 间存在着某种确定的约束关系。接收端按照既定的 规则检验信息码元与监督码元之间的关系

设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型．仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试．

对隋唐都城设计尺度的还原分析表明,两京的尺度设计分别以数字“九”与“七”为基数控制宫、宫城与皇城、郭城、市、苑囿的东西广度,并以与为基准比例,确定全城的尺度结构与规模。两京的设计与布局方法与萌生于北魏洛阳,并影响到了同时期东亚其他都城的布局设计,同时也对唐以后中国历代王朝都城设计产生重要影响

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》