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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3-3) 由微分方程求状态空间表达式
文档格式:PPT 文档大小:276KB 文档页数:40
1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)
中南民族大学:《无机化学》课程教学资源(PPT课件)7 化学反应的速率 Chemical Reaction Rate
文档格式:PPT 文档大小:689KB 文档页数:35
重点要求掌握掌握反应速率的意义及速率方程表达式;熟 悉实验活化能及速率常数的计算;能运用质量作用定律对 基元反应的反应速率进行有关的计算掌握浓度、温度、催 化剂对反应速率的影响;根据Arrhenius经验公式求算反 应的活化能及不同温度下的速率常数 7.1 化学反应速率的定义及其表示方法 7.2 反应速率理论简介 7.3 影响反应速率的因素
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源_第五章 精度检测基本概念的习题
文档格式:DOC 文档大小:51KB 文档页数:4
内容概要:主要论述几何量精度检测的基本理论,包括测量的基本概念、计量单位、测量器 具、测量方法、测量误差和测量数据处理等。 教学要求:在掌握机械精度设计的基础上,对其检测技术方面的基础知识有一个最基本的了 解,并能运用误差理论方面的知识对测量数据进行处理后,正确地表达测量结果
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 频率特性法
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:34
1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
《概率论与数理统计》课程教学资源(教案讲义)第四章 随机变量的数字特征
文档格式:DOC 文档大小:334KB 文档页数:5
教学目的:了解随机变量数字特征这个概念引入的必要性,掌握如下数字特征的定义:数学期望,方差, 协方差,矩,相关系数。知道各种数字特征所表达的实际意义,了解它们之间的联系与区别,各自的使用 范围与领域。掌握协方差矩阵,并了解其在多元统计分析中的重要地位
阜阳师范学院:《心理学》第十二章 个体毕生的心理发展
文档格式:DOC 文档大小:75KB 文档页数:12
个体心理发展:指个体心理持续的系列变化,它是生理的自然成熟与通过环境和教育获得知 识经验这二者相互作用的结果。 遗传:指经过受孕时到个体生命开始之初,父母的身心特征传递给子女的一种生理变化历 程。 亲子沟通:父母管教子女时,如何说明行为规范之意义,如何纠正孩子的过失,如何解释是 非善恶的道理,如何让孩子表达自己的意见必须经由教与导的沟通方式
三峡大学:《电子技术基础 Fundamental of Electronic Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 负反馈放大电路
文档格式:PPT 文档大小:703.5KB 文档页数:60
6.1 反馈的基本概念及判断方法 6.2 负反馈放大电路的四种组态 6.3 负反馈放大电路的方块图及一般表达式 6.4 深度负反馈放大电路放大倍数的分析 6.5 负反馈对放大电路性能的影响 6.6 负反馈放大电路的稳定性 6.7 放大电路中其它形式的反馈
华南师范大学:《医学分子生物学》第八章 基因工程(董彩虹)
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:84
• 基因工程 ( genetic engineering)、基因 克隆、DNA重组、DNA克隆、分子克隆 • 克隆(clone) 无性繁殖 – 应用酶学的方法,在体外将目的基因与载体 DNA结合成一具有自我复制能力的DNA分 子(复制子、重组体),继而通过转化或转 染宿主细胞、筛选出含有目的基因的转化子 细胞,再进行扩增、提取获得大量同一DNA 分子拷贝,或其表达产物
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)第十四章 数字电路的 VHDL 设计
文档格式:PDF 文档大小:133.01KB 文档页数:10
基本门电路的设计(采用数据流设计 ) 基本门电路表达简单逻辑关系,采用简单的赋值语句就能方 便地实现;没有必要采用更复杂的结构
西安电子科技大学:《计算机辅助设计》课程教学资源(PPT讲稿,简版)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:749KB 文档页数:35
1.1 概述 在人类的社会与科技发展史上,图画和图形 占据重要的地位,人们往往习惯于用图来描述生 活和表达思想。 随着人类社会生产规模的扩大和科学技术的 进步,图形作为一种重要的工具和信息载体,其 绘制的精度和数度要求也不断提高,图形的种类 也日趋繁多和复杂。为了对各种图形进行更为深 入的研究和应用,人们运用数学方法来描述他们 的性质和规律,即所谓的形数结合
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