§1 微分方程的基本概念 §2 解变量可分离方程 §3 齐次方程 §4 一阶线性微分方程

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

一、差分的概念 二、差分方程的概念 三、常系数线性差分方程解的结构 四、小结

在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究， 往往需要寻求变量间的函数关系，但根据 问题的性质，常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式，这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程，本章讨论的是前者

在许多问题中,往往不能直接找出所需要的函 数关系,但是根据问题所提供的情况,有时可以列出 含有要找的函数及其导数的关系式.这样的关系就 是所谓微分方程.微分方程建立以后,对它进行研究, 找出未知函数来,这就是解微分方程 本节通过几个具体的例题来说明微分方程的基 本概念

一、微分方程组 微分方程组 由几个微分方程联立而成的方程组 称为微分方程组． 注意：这几个微分方程联立起来共同确定了几 个具有同一自变量的函数． 常系数线性微分方程组 微分方程组中的每一个 微分方程都是常系数线性微分方程叫做常系数线 性微分方程组．

§2.1平面曲线的方程 §2.2曲面的方程 §2.3母线平行于坐标轴的柱面方程 §2.4空间曲线的方程

3.1研究流体运动的两种方法 3.2流体运动的基本概念 3.3流体微团运动分析 3.4连续性方程 3.5欧拉运动微分方程 3.6伯努利能量方程 3.7动量方程和动量矩方程

第八节空间直线及其方程 1.空间直线的一般方程 2.空间直线的对称式方程与参数方程 3.两直线的夹角

一.(yn)=f(x)型 二.y\=f(x,y)型 三.y\=f(y,y)型 四.二阶线性微分方程的概念 五.函数的线性相关性 六.二阶线性微分方程解的结构 七.n阶线性微分方程解的结构 八.变系数微分方程的常数变易法