本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数-固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据

第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类 第二节 凸轮传动机构常用的运动规律 第三节 凸轮机构设计与凸轮结构尺寸的确定 第四节 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

第三章凸轮机构 3.1凸轮机构的组成和类型 3.2凸轮机构的特点和功能 3.3从动件的常用运动规律 3.4凸轮廓线的设计 3.5凸轮机构基本尺寸的确定

9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定

§1 概述 §2 齿廓啮合基本定律 §3 渐开线及渐开线齿廓 §4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 §5 渐开线直齿圆柱齿轮的传动 §6 渐开线齿廓的加工及根切 §7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §8 圆锥齿轮机构 §6—1 轮系及其分类 §6—2 定轴轮系传动比计算 §6—3 周转轮系的传动比计算

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

《机械原理》课程教学资源（授课教案）5.4平面四杆机构的设计