§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第一章绪论 1-1材料力学简史 1-2、材料力学的任务 1-3、变形固体的基本假设 1-4、外力、内力及应力的概念 1-5、位移、变形及应变的概念 1-6、构件的分类杆件的基本变形

古代原子学说B.C.4世纪 Democritus 原子(Atom)组成物质的最小单元,永恒不变 机械原子学说17世纪 Newton 有质量的球形微粒 通过吸引力机械地结合成宏观物体 原子的运动是机械位移,遵守力学定律 困难:不能解释光、电、热等物理现象和燃烧等化学过程

教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即

磁电感应式传感器又称磁电式传感器,是利用电磁感应原理将被测量(如振动、位移、转 速等)转换成电信号的一种传感器。它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号,是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定,具有一定的工作带宽(10~ 1000Hz),所以得到普遍应用