一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

自然界中的流体输配管网: 人体呼吸系统 血液循环系统 植物水分输配系统 江河水系 工程中的流体输配管网: 西气东输 南水北调 城市供热、给水排水、燃气 建筑物采暖、上下水、燃气、空调送排风、空调冷冻水与冷却水 工厂通风

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1.通用工具 通用工具即是普通的汽车维修工具,一般都较熟悉,但 汽车空调维修也必不可少。常用的通用工具有:各种扳手 ,有活动扳手、开口扳手、梅花扳手管子扳手、呆扳手 等;各种螺丝刀,一字螺丝刀、十字螺丝刀等;各种钳子 ,有钢丝钳、鲤鱼钳、尖嘴钳、电工钳等;榔头、电筒, 以及各种钻头等工具

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

1. 了解三相变压器磁路系统的特点 2. 掌握三相变压器联接组的判别方法 3. 掌握三相变压器空载运行时主磁通、空载电流以及电动势的波形与联接方式及磁路系统的关系

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

直流稳压电源的调试 1、数据处理(5分) （1)半波整流及其滤波(含空载与接入负载测量结果绘制于同一个坐标系中波形:整流后、空载、接入负载后的波形(3个;1.5分,每个波形0.5)注意:波形的相对关系;(相对关系不对扣0.5)

一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和