第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

《操作系统》是计算机专业学生必修的一门专业主 干课和必修课。 操作系统是计算机系统配置的基本软件之一。它在 整个计算机系统软件中占有中心地位。操作系统质量的 好坏,直接影响整个计算机系统的性能和用户对计算机 的使用。一个精心设计的操作系统能极大地扩充计算机 系统的功能,充分发挥系统中各种设备的使用效率,提 高系统工作的可靠性

7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现

1.1 绪言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1.6 系统的描述 一、连续系统 二、离散系统 1.7 LTI系统分析方法概述

通过本节学习，使学生认识到系统实施过程的重要性，系统调试的步骤、内容和各种调试所要解决的主要问题，掌握系统测试的基本方法，掌握根据不同的系统和用户不同情况，选择正确的系统转换方式，以及在系统转换过程中，所需要做好的准备工作

什么是操作系统 操作系统的概念 任何计算机机系统是由硬件系统和软件系统两部分组成的。 没有安装任何软件系统的计算机称为裸机。只有裸机,计算机是不能正常工作的。 而软件系统又分为系统软件和应用软件。 系统软件主要包括操作系统、语言处理程序和数据库系 统等软件

第一节 生态系统与生态系统生态学 第二节 生态系统的组成 第三节 生态系统的基本结构 第四节 生态系统主要类型及特点

生态系统概述 4.1.1 生态系统的基本概念与特征 4.1.2 生态系统的组成成分与基本结构 4.1.3 食物链和食物网 4.1.4 营养级与生态金字塔 4.1.5 生态效率 4.1.6 生态系统的稳定性 4.1.7 生态系统类型的划分 生态系统能量流动 4.2.1 研究能量传递的热力学定律 4.2.2 能量在生态系统中流动的特点 4.2.3 初级生产 4.2.4 次级生产 4.2.5 生态系统中的分解 4.2.6 生态系统的能流分析 生态系统中的物质循环 物质循环的概念及特点 物质循环的类型

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似