应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

5-3 频域稳定判据

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能