用块状石料或混凝土预制块铺筑的路面称为块料路面。根据其使用材料性 质、形状、尺寸、修琢程度的不同,分为条石、小方石、拳石、粗琢石及混凝 土块料路面。 块料路面的主要优点是坚固耐久,清洁少尘,养护修理方便。由于这种路面 易于翻修,因而特别适用于土基不够稳定的桥头高填土路段、铁路交叉口以及 有地下管线的城市道路上

1建筑工程:为新建、改建、扩建房屋建筑物和附属构筑物设施 所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成 工的工程实体。 程我们单位开发建设的各小区均属建筑工程范畴。我们开发建设的 及建筑工程一般包括:基础工程、主体工程、屋面工程、装饰工程、 管电气工程、给排水工程、暖通工程、电梯工程、智能化工程、景 理观工程、道路及建筑小品等等 知以上所属各工程均有设计施工图纸,如建筑施工图纸、结构施工 图纸、电器施工图纸、给排水暖通施工图纸、景观园林施工图纸、 识道路及建筑小品施工图纸 讲 一个开发建设项目一般需要经过立项进行可行性研究,提出规划 座方案设计,研究通过后进行施工图设计,然后进入施工阶段

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程制图 A2 上机实验》 《土木工程材料》 《土木工程材料实验》 《理论力学 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《材料力学 B》 《材料力学实验》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《工程测量》 《工程测量实验》 《结构力学 A1》 《结构力学 A2 》 《结构力学 A2 上机》 《电工学基础 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》（实验） 《土木工程概论》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《土力学》 《工程地质》 《混凝土结构设计原理》 《工程结构试验》 《工程结构试验》实验 《基础工程》 《土木工程施工》 《混凝土与砌体结构设计》 《钢结构》 《高层建筑结构》 《建筑结构抗震》 《专业英语》 《结构设计软件应用》 《岩体力学》 《隧道工程》 《岩土工程勘察及测试技术》 《地下结构施工》 《地下建筑结构》 《地基处理》 《岩土设计软件应用》 《城市轨道交通工程》 《桥梁工程》 《路基路面工程》 《道路勘测设计》 《道路与桥梁工程施工》 《钢结构及钢桥》 《桥梁设计软件应用》 《施工测量实验》 《弹性力学及有限元》 《建筑设备》 《建筑机械》 《建设法规》 《土木工程数值分析方法》 《钢筋混凝土特种结构》 《工程造价》 《工程项目管理》 《工程监理》 《土木工程检测技术及评价》 《土木工程检测技术及评价》（实验） 《桥梁抗震与抗风设计》 《认识实习》 《工程测量实习》 《混凝土结构课程设计》 《钢结构课程设计》 《基础工程课程设计》 《挡土结构课程设计》 《桥梁工程课程设计》 《路基路面工程课程设计》 《土木工程施工组织课程设计》 《生产实习》 《毕业设计》

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《城市规划专业导论》 《设计色彩 1》 《设计素描 1》 《高等数学 D》 《概率论与数理统计》 《建筑设计基础 A1》 《建筑设计基础 A2》 《建筑设计 B1》 《建筑设计 B2》 《建筑设计 B3》 2学科基础课平台选修课 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《建筑制图 A2》课程计算机绘图实践 《阴影与透视》 《平面构成设计》 《立体构成 A》 《城市规划速写》 《规划风景写生》实践 《计算机辅助设计》 《规划手绘效果图表现技法》 《规划电脑效果图表现技法》 《建筑构造 B》 《中外建筑史 C》 《测量学 A》 《测量学实习 B》 《建筑物理 B》 II 《城市规划专业英语》 3专业课平台必修课 《城市规划专业毕业设计（论文）》 《城市规划原理 A》 《城市道路与交通规划》 《城市道路与交通规划课程设计》实践 《居住区规划》 《居住区规划》课程设计实践 《中外城市建设史 B》 《城市绿地系统规划》 《城市绿地系统规划课程设计》实践 《城市设计 1》 《城市设计 1 课程设计》 《城市工程系统规划》 《城市工程系统规划课程设计》 《城镇总体规划》 《城镇总体规划课程设计》 《控制性详细规划》 《城市控制性详细规划》 《城市规划管理与法规》 《城市规划专业毕业实习》 《城市规划社会调查》 《城市规划业务实践》 4专业课平台选修课 《人居环境模型制作与造型》 《城市认知实习》 《城市地理学》 《城市社会学》 《城市经济学》 《城市生态环境》 《城市设计 2》 《城市设计 2 课程设计》 《新农村规划与设计》 《新农村规划与设计课程设计》 III 《GIS 及在城市规划中的应用》 《城市规划快题设计 1》 《城市规划快题设计 2》 《城市规划快题设计 3》

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

本书系统地阐述了有限单元法的基本概念、原理和方法，内容涉及结构有限元分析的各个领域，包括平面问题、空间问题、杆系结构、平板结构、壳体结构以及结构动力学问题、材料非线性问题、几何非线性问题、边界非线性问题。此外，还简要介绍了结构物中的热传导、流体与固体相互作用，以及在吸收有限元技术的基础上发展起来的边界单元法、有限条法、有限元线法、无网格法。本书适宜用于工程力学、结构工程、机械工程、道路与桥梁工程、岩土工程等专业的研究生教材和继续学习的材料，也可作为其他相关专业科技人员的参考书

根据露天矿汽车运输土质路面特征及扬尘的发生机理,从环境本底条件出发,建立了黏结凝并、吸湿、保水等抑尘因子的选择原则.对蔗糖、可溶性淀粉、丙三醇、碳酸钠、硅酸钠等因子进行了粘度、吸湿、高温抗蒸发及研磨抗辗压等实验模拟研究,并与纯水进行了对比.结果表明,由可溶性淀粉、硅酸钠和丙三醇组成的抑尘剂,粘度可达510 mPa·s,粉尘的饱和吸剂率达到65.3%,恒高温(45℃)下单位面积的抗蒸发速率为0.03g·cm-2·h-1,抗蒸发时间达65.17h,具有强的黏结、凝并、吸湿、保水、抗高温和固结路面等性能,而且吸附性强,不产生喷洒时的二次扬尘,对矿石加工与冶炼无任何副作用,环境友好

第一章 毛泽东思想及其历史地位. 7 第二章 新民主主义革命理论. 19 第三章 社会主义改造理论. 37 第四章 社会主义建设道路初步探索的理论成果. 52 第五章 邓小平理论.67 第六章 “三个代表”重要思想.89 第七章 科学发展观. 108 第八章 习近平新时代中国特色社会主义思想及其历史地位.128 第九章 坚持和发展中国特色社会主义的总任务.141 第十章 “五位一体”总体布局. 152 第十一章 “四个全面”战略布局. 174 第十二章 实现中华民族伟大复兴的重要保障.192 第十三章 中国特色大国外交. 206 第十四章 坚持和加强党的领导. 216

重点掌握建筑石膏的特性与石膏的水化、凝结、硬化过程，石膏的技术性质与应用，石膏的制备工艺和条件对石膏组成与性能的影响； 石灰的技术性质与应用，过火石灰、欠火石灰的危害及消除方法；石灰熟化与硬化，两种熟化和使用形式，干燥硬化与碳化的机理； 水玻璃的浓度，模数对水玻璃性质的影响，水玻璃硬化的原因。 3.1 气硬性胶凝材料 3.1.1 石膏 Plaster 3 为什么石膏制品的耐水性差？ 3.1.2 石灰 lime 3.1.3 水玻璃 ◼ 水玻璃的组成 ◼ 水玻璃的制备 ◼ 水玻璃的硬化 ◼ 水玻璃的性质 ◼ 水玻璃的应用 3.2.1 硅酸盐水泥的生产及矿物组成 3.2.2 水泥浆如何转变成坚硬固体？ 3.2.3 硅酸盐水泥的技术性质 3.2.4 水泥石的腐蚀和防止 3.2.5 硅酸盐水泥的应用和存放 3.3.1 水泥混合材料 3.3.2 普通硅酸盐水泥 3.3.3 矿渣、火山灰质、粉煤灰硅酸盐水泥 3.3.6 复合硅酸盐水泥 3.4.1 道路硅酸盐水泥 3.4.2 白色和彩色硅酸盐水泥 3.4.3 快硬水泥 3.4.3中热硅酸盐水泥和低热矿渣硅酸盐水泥 3.4.4 抗硫酸盐水泥 3.4.5 膨胀水泥和自应力水泥 3.4.6 高铝水泥

我国钢渣、赤泥、铜渣和部分铁合金渣年排放量在千万吨甚至亿吨级，难以大量用于传统的水泥、混凝土或道路工程领域，是难利用的大宗冶金固废。本文分析了以上典型冶金固废大宗资源化利用的现状，指出了制约大宗资源化利用的瓶颈问题；进一步提出砂石骨料、陶瓷材料、人造石材在我国具有年亿吨级乃至百亿吨级的市场需求，适合作为冶金固废利用的大宗量出口，并综述了这一领域冶金渣低成本制备烧结陶粒、冶金渣制备陶瓷和烧结砖、熔渣调质制备骨料以及熔渣人造石材制备等方面研究取得的进展，包括在新建年10万吨基于带式焙烧机原理的固废陶粒生产线上进行了赤泥掺加质量分数50%～65%的烧结陶粒工业化生产试验；分别掺入质量分数40%～60%的赤泥，30%～50%的钢渣，50%～80%的铜渣，先后完成了陶瓷砖和烧结砖的工业化中试以及工业化生产实验；加入质量分数12.96%的砂子对熔融电炉渣进行调质并制备砂石骨料、基于“Petrurgic”工艺的利用熔渣制备石材技术也完成了工业化和中试试验。在此基础上提出了固废的大宗量利用、协同利用、节能减碳利用和与智能化结合的资源化利用是这一领域技术发展的主要趋势