What is Heteroskedasticity Recall the assumption of homoskedastic implied that conditional on the explanator variables the variance of the unobserved error u was constant If this is not true that is if the variance of u is different for different values of thex's. then the errors are heteroskedastic

4.1普通极值问题 设f(x1…,xn)是集合ScR\上的函数,如果对P=(x1,…,xn),存在P在R\中 的邻域U,使得ⅦP=(x1…xn)∈S∩U,恒有∫(x1…,x)≤∫(x19…,x2) (f(x1,…xn)≥f(x,…,x),则f(x0…,x)称为f(x1…,x)在S上的局部极大值

理想运放的特征: ①倒向端和非倒向端的输入电流均为零,称为“虚断”。 ②倒向端和非倒向端为等位点,称为“虚短”。 例5-1:求u与u之间的关系

替代定理:电路中的任何一条支路,如其端压u或电 流i已知,那么这条支路可以用电压为u的电压源或 电流为讠的电流源替代,替代后不会影响电路各支路 的电流和电压

一、多元复合函数求导的链式法则 定理.若函数u=(t),v=y(t)在点t可导,z=f(uv在点(u,v)处偏导连续,则复合函数z=f(t)y()在点t可导,且有链式法则

函数极限与数列极限的关系(海涅定理) 定理f(x)在U(xo)内有定义,limf(x)=A,分 x→x0 任意含于U(xo;)数列{xn},若 lim=x且xn≠x, n→∞ 则有limf(xn)=A

Introduction [Again, by and large, I will follow OR, Chap. 8, so I will keep these notes to a minimum. Review of key definitions Recall our three payoff aggregation criteria: discounting, i.e (u2)≥1>(2 (also recall that the payoff profile corresponding to a stream (ut)is taken to be(1 8)2t18t-u(a)); limit of means

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项