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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
《软件工程》课程PPT教学课件(讲稿)第2章 需求分析(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:81KB 文档页数:28
一、需求概述 二、需求工程 三、需求建模方法 四、需求分析 五、案例分析
耐候钢耐蚀性能的评定
文档格式:PDF 文档大小:402.88KB 文档页数:3
采用干湿浸渍实验获得耐候钢的防护性锈层.应用交流阻抗实验方法测试了所得的锈层,建立了等效电路分析数据.结果表明,交流阻抗方法可以有效地分析耐候钢内锈层的性质.干湿浸渍循环实验与交流阻抗方法相结合,可以快速、合理地评价耐候钢耐蚀性能
三峡大学:《大学物理》课程教学资源(试卷习题)自测题一
文档格式:DOC 文档大小:81KB 文档页数:4
一、选择题:(共 30 分) 1.某质点的运动方程为 x=3t-5t3+6(SI),则该质点作 ( ) (A)匀加速直线运动,加速度沿 x 轴正方向. (B)匀加速直线运动,加速度沿 x 轴负方向. (C)变加速直线运动,加速度沿 x 轴正方向. (D)变加速直线运动,加速度沿 x 轴负方向.
复旦大学:《数学分析》教案讲稿_平面运动方程及其应用
文档格式:PDF 文档大小:171.53KB 文档页数:6
复旦大学:《数学分析》教案讲稿_平面运动方程及其应用
《EXCEL统计分析》15 变量求解与方案优选
文档格式:XLS 文档大小:19.5KB 文档页数:9
《EXCEL统计分析》15 变量求解与方案优选
北方交通大学:《交通规划原理》第11章 由路段实测分配量反推OD交通量的方法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:278KB 文档页数:23
交通规划中预测路网交通量的一般方法,它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展,在城市内部产生了慢 性交通阻塞,影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设,扩大通行能力是解决这一 问题基本方法
石河子大学:《食品工艺学》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 果蔬加工保藏原理及预处理
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:86
1、了解果蔬原料的加工特性,熟悉果蔬的主要化学成分与加工的关系。 2、了解食品败坏的原因,掌握根据保藏原理划分的果蔬加工保藏的主要方法。 3、熟悉果蔬加工原料预处理的基本工艺方法。 4、熟练掌握去皮、护色、半成品保藏的原理和方法
北方交通大学:《交通规划原理》第11章 由路段实测分配量反推OD交通量的方法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:324.5KB 文档页数:27
交通规划中预测路网交通量的一般方法,它在范围 比较大区域制定长期性、宏观性交通规划时发挥着 重要作用。 随着机动车保有辆的快速发展,在城市内部产生了慢 性交通阻塞,影响了市民的正常出行和城市经济的可 持续发展。 及时进行交通设施建设,扩大通行能力是解决这一 问题基本方法
《EXCEL统计分析》12.2 列联表卡方检验
文档格式:XLS 文档大小:49.5KB 文档页数:20
《EXCEL统计分析》12.2 列联表卡方检验
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