无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

基于阿德福韦(Adefovir dipivoxil)与安慰剂治疗180余位HBeAg阴性的慢性乙型肝炎(CHB)患者国际联合研究的临床数据,以及Nowak等人提出的不带效应细胞的乙肝病毒(HBV)感染模型,提出了一个由两个系统组成的数学模型,模型对CHB患者的阿德福韦治疗效果提供了一种可能的解释,特别是可以解释为什么患者血浆中病毒数目在停止免疫治疗后会迅速反弹.该模型对长期的疗效做出预测:血清HBV DNA接近中位数的患者需要延长治疗时间到5.6a,以清除CHB患者体内的HBV.本研究提示:将血清DNA小于500copies·mL-1作为评价疗效的标准过于粗糙

对在线硫印检测中发现带直立段的弧形连铸机内弧侧出现夹杂物集聚的铸坯进行了系统的检验,对夹杂物的数量、组成、类型、分布进了分析。内弧侧集聚的夹杂物主要来源于浸入式水口中的堵塞物,它们被卷入到液相穴的深处而未能上浮,被凝固前沿捕捉所致。文中还提出了相应的解决措施

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟

• 表征激光器腔内光子数和工作物质各有关能级上的原子数随时间变化的微分方程组，称为激光器速率方程组(rate equations)。 • 归纳共性，针对一些简化的、具有代表性的模型列出速率方程组，所谓的三能级和四能级系统。 • 激光速率方程理论的出发点是原子的自发辐射、受激辐射和受激吸收概率的基本关系式

Hadoop概述 Hadoop发展简史 Hadoop的功能与作用 为什么不用关系型数据库管理系统 Hadoop优点 Hadoop的应用现状和发展趋势 Hadoop项目及其结构 Hadoop的体系结构 Hadoop与分布式开发 Hadoop应用案例 Hadoop平台上的海量数据排序

针对G-P算法及其改进算法的不足,提出了一种新的改进算法.应用该算法不仅能简化无标度区的确定过程,而且能客观地判断系统的关联维数是否饱和,从而对随机信号和混沌信号加以识别.对新的G-P改进算法进一步分析表明:新的G-P改进算法适用范围广泛,对于混沌信号的识别很有效

介绍一种新型的用于手语识别的数据手套.这种数据手套与当今广泛采用的CyberGlove型号的数据手套相比,增加了新型的接触传感器,有效地利用了汉语手语中大量的接触信息,具有价格便宜、更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点.将这种数据手套应用于新型汉语手语识别系统,与视觉部分相结合,可以更准确地识别汉语手语词汇

多媒体数据与信息服务 多媒体数据采集 便携式数码设备流行 媒体压缩、存储、通信技术发展 多媒体数据量快速增长 大多数多媒体数据带有用户标签或评论信息 多媒体信息服务 使用多样化的检索终端 提供管理、检索、个性化推荐等服务

针对程潮铁矿2#主溜井\托斗法\加固方案,采用数值模拟计算的方法,在加固前后条件下,对围岩的力学状态、局部结构和系统整体结构的稳定性进行了预测分析,为整体加固设计方案的评价提供了理论依据