第一节 避雷针、避雷线 避雷针（线）的保护原理 避雷针（线）的保护范围 第二节 避雷器 避雷器的发展与类型 避雷器作用与保护原理 保护间隙和管型避雷器 阀型避雷器 金属氧化物避雷器 第三节 接地装置 接地、接地装置、接地电阻的定义 接地电阻的特性 典型接地体及其工频接地电阻的计算 接地的分类 冲击接地电阻

内部过电压的分类 工频过电压概述 谐振过电压概述 操作过电压概述 内部过电压案例——切空线操作过电压

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

8.1 雷云放电与雷电参数 8.2 防雷保护装置 8.3 电力系统的防雷保护 8.3.1 架空输电线路防雷保护 8.3.2 变电所得防雷保护 8.3 旋转电机的防雷保护

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

3.1 单相可控整流电路 3.2 三相可控整流电路 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 3.4 电容滤波的不可控整流电路 3.5 整流电路的谐波和功率因数 3.6 大功率可控整流电路 3.7 整流电路的有源逆变工作状态 3.8 相控电路的驱动控制

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

三相电路在生产上应用最为广泛。发电、输配 电和主要电力负载,一般都采用三相制。 三相交流发电机是产生正弦交流电的主要设备