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《自动控制原理》课程教学资源:习题2及答案
文档格式:PDF 文档大小:125.94KB 文档页数:10
2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:15
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.4)电力系统调度中心计算机配置概述
文档格式:DOC 文档大小:134.5KB 文档页数:3
调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: (1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.7)EMS的网络分析系统功能
文档格式:DOC 文档大小:83KB 文档页数:5
(1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 (2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.41MB 文档页数:16
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:23
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第八章 频率响应法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:539.5KB 文档页数:43
8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 频率特性法
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:34
1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 根轨迹法
文档格式:DOC 文档大小:398.5KB 文档页数:20
一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;
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