1.3球函数 一、缔合 Legendre函数 1.缔合 Legendre方程的有限解(本征值)问题

2 Besse/函数的性质 一、母函数关系式

到此为止我们已经学习了有关解二阶线性偏微分方程 自的各种解法。我们已看到这些解法都是以线性迭加原理为 基础的(分离变量法的解是求和,可数个的迭加;而行波 法、格林函数法、积分变换法的解是积分,不可数的连续 的累加)因此这些解法对于求解非线性方程显然不够用

一、kdv 孤波---单峰行进、常速、波形不变 1、Kdv的产生:1834:苏格兰: Scott. Russel 追踪水波(P397) Scott的叙述为:“我正在观察一条船的运动,这条 船被两匹马拉着,沿着狭窄的河道迅速前进,船突然 停止了,河道内被船体扰动的水团却没有停下来,而 是以剧烈受激的状态聚集在船头周围,然后形成了一 个巨大的圆而光滑的孤立水峰,突然离开船头以极大

一、发展史: 复变函数理论被人誉为19世纪最独特 的创造,这个新的数学分支统治了19世纪。几 乎象微积分的直接扩展统治了18世纪那样,曾 被称为19世纪的数学享受,也曾被称为抽象科 学最和谐的理论之一

凡无重点的曲线为简单曲线或 Jordan曲线,具有 连续转动切线的简单曲线称为光滑曲线,由有限条光 滑曲线衔接而成的曲线称为分段光滑曲线简单折线是 分段光滑曲线

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ECTURE +2 RIGId BoDY DYNAnIC 工Ap1CAT105FA。R工 GENERAL ROTATIONAL JYNMICS EULER'S EQuATIoN of MOTIoN TORQVE fREE SPECIAL CAsEs PRIMARY LESSONS 3D RoTATONAL MOTION MUCH MORE COMPLEX

16.61 Aerospace Dynamics Spring 2003 Lagrange's equations Joseph-Louis lagrange 1736-1813 http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/-history/mathematicians/lagranGe.html Born in Italy. later lived in berlin and paris Originally studied to be a lawyer

16.61 Aerospace Dynamics Spring 2003 Derivation of lagrangian equations Basic Concept: Virtual Work Consider system of N particles located at(, x2, x,,.x3N )with 3 forces per particle(f. f, f..fn). each in the positive