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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:54
15.1 单片机应用系统的设计步骤 15.2 单片机应用系统设计 15.2.1 硬件设计应考虑的问题 15.2.2 典型的单片机应用系统 15.2.3 系统设计中的总线驱动 15.2.4 软件设计考虑的问题 15.2.5 软件的总体框架设计 15.3 单片机应用系统的仿真开发与调试
文档格式:PPT 文档大小:4.18MB 文档页数:62
1.1 短距离无线网络概述 1.3 无线传感器网络的特征 1.4 无线传感器网络的关键技术 1.5 无线传感器网络的应用 1.6 无线传感器网络仿真平台 1.7 无线传感器网络开发平台 1.8 小结
文档格式:PPTX 文档大小:3.61MB 文档页数:13
项目4.1 NX CAM 自动编程 项目4.2 NX CAM与斯沃仿真软件综合训练
文档格式:PPT 文档大小:6.64MB 文档页数:63
一、焊接训练 二、数字电路设计与制作一般方法 三、三路抢答器的设计与制作 四、设计要求:1.电路仿真设计;2.在数字电子综合实验台上验证;3.焊接制作实际产品
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:86
①了解计算机辅助编程的基础概念、特点、应用与发展 ②掌握自动编程软件的界面与基本操作 ③掌握一般零件加工实体造型的一般方法 ④掌握刀具路径、刀具加工轨迹仿真、后置处理及生成零件加工G代码的方法 ⑤具备一般零件自动编程与零件加工的能力 §6-1 自动编程的工作过程 §6-2 建模操作 §6-3 刀具路径和后置处理
文档格式:PPTX 文档大小:4.22MB 文档页数:81
网络技术知识复习 局域网基础 无线局域网 局域网中的主要设备/传输媒体 网络方案规划 需求分析与网络结构设计 项目预算与项目实施计划 方案仿真验证 网络实施建设 实施建设准备 实施建设过程 实施建设测试
文档格式:PPT 文档大小:3.91MB 文档页数:88
学习本章应深入理解正弦量的相量表示、三种基本元件的相量模型;理解阻抗、导纳的概念;初步理解利用阻抗、导纳来分析简单交流电路的方法;结合仿真理解无功功率、有功功率、谐振、功率因素等交流电路基础概念
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:41
实训项目一 安全用电 实训项目二 电子元器件的识别与测试 实训项目三 锡焊技术 实训项目四 常用电子仪器仪表使用 实训项目五 多路输出稳压电源及充电器的设计与焊接调试 实训项目六 放大器和积分器的设计仿真及安装调试 实训项目七 表面安装技术(SMT) 实训项目八 SMT 产品安装工艺 实训项目九 电子实训产品 实训项目十 PCB 印刷电路板的设计与制作
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
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