建立了非平稳运行工况下行星齿轮箱共振频带内的声音信号解析模型，揭示了齿轮故障特征在声音信号共振频带内的分布规律。根据共振频率不随转速变化的特点定位了齿轮箱共振频率，为在共振频带内提取齿轮故障特征奠定基础。针对传统时频分析方法时频分辨率低的缺陷，研究了基于高阶同步压缩变换的时变故障特征提取方法。通过数值仿真和实验信号分析，验证了所提出的声音信号模型与行星齿轮箱故障特征分布规律的正确性，以及利用高阶同步压缩变换方法提取共振频带内行星齿轮箱故障特征的有效性

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

风能、太阳能等间歇式能源的引入和工业生产中大功率动态负载的增加，使得智能电网电力负荷越来越多呈现出大范围随机频繁波动的特点.动态负荷的增加对智能电能表的有功电能测量带来新挑战.传统的测量算法是针对稳态负荷而提出，因此无法解决智能电能表动态计量性能的改善问题.本文在传统MA （moving average）算法的基础上提出一种SDPA （segmented dot product accumulation）动态有功电能测量算法，该算法可在一定程度上减小动态功率条件下的测量误差.首先，分别讨论了传统MA和ⅡR （infinite impulse response）滤波器算法的动态响应速度和动态电能误差特性，指出两种算法对动态输入信号测量的局限性，并理论分析了影响各自动态计量性能的因素.以此为基础，提出智能电能表有功电能动态测量的SDPA算法，通过将待测的动态功率信号按周期截短、分段执行点积运算、并累加求和的方式实现动态测量.另外，通过按周期抽取的算法实现方式可以大大减少存储空间、提高运行速度.理论和仿真结果表明，与传统MA和ⅡR滤波器相比，SDPA算法在动态响应时间为一个基波周期的前提下，动态电能测量可达到较低误差水平

牛膝叶倾角与乔木盖度关系的研究 环境因素影响庐山楼梯草（Elatostema stewardii Merr.）的生长和繁殖 西天目山禅源寺柳杉种群瘿瘤病防治状况评估及防治方法的讨论 天目山部分树种树皮开裂方式以及附生体的研究 西天目山禅源寺边林地植物物种调查 天目山周边攀缘植物调查研究 天目山毛竹入侵对植物多样性的影响 浙江西天目山竹林与非竹林植被中苔藓植物的物种多样性调查与比较 天目山不同植物被虫啃食情况研究 金龟子对于天目山不同植物气味的趋向性研究 蜜蜂对花的形态学完整性及对特定电场的偏好性研究 西天目山道旁木槿花朵特征对熊峰访花行为影响的探究 蚂蚁信息素的物种社群特异性初探 天目山昆虫对氯仿的耐受性初探以及毒瓶的优化 天目山夜行性昆虫活动情况调查及记录方法比较 天目山毛竹林、混交林和阔叶林土壤动物多样性比较研究 样线法和样点法在西天目山低海拔林地鸟类调查中的结果差异研究

4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角形式 二、傅里叶级数的指数形式 4.3 周期信号的频谱 一、周期矩形脉冲的频谱 二、周期信号的频谱 三、周期信号的功率 4.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换 一、信号的傅里叶变换 二、常见信号、奇异信号的傅立叶变换 4.5 傅里叶变换的性质 4.6 周期信号的傅里叶变换 一、正弦、余弦信号的傅立叶变换 二、周期信号的傅立叶变换 三、傅立叶系数与傅立叶变换之间的关系 4.7 LTI系统的频域分析 一、频率响应 二、无失真传输与理想低通滤波器 4.8 取样定理

在上节所讲的V+l=V+W中V就是尺度空间,即我们观察事物所采用的尺度,也就是分辨率。W就是 细节空间,即不同尺度空间观察事物的差异。并且知道一幅图像=最低分辨率下图像+不同细节空间的细 节信息即一幅图像=系数*尺度基+系数*细节空间基在Har小波中若一个事物可用如下2个尺度 基描述(尺度相同,位移不同)记为1尺度那么当我们用一个大尺度基描述时(即取平均),就会有一 个失真记为0尺度此细节差异就对应描述基如下(补空间基)正如富里叶变换是将一个周期函数用无

信度是衡量测验分数一致性或可靠性的一个指标,即用一个或一组测验对同一被试群 体施测多次,所得结果的一致性程度,以及测验分数所反映被试真实水平(即真分数)的可 靠性程度。如果对一组学生用同一个测验实施两次,测试的结果完全一样,可以认为该测 验完全可靠,这时它的信度系数为1。但在现实中这种测验是很难找到的。在测量心理属 性的教学测量中,与测量目标无关的变量(因素)对测量的不准确和不一致的效应,使这 类测量产生各种误差。误差越大,信度越低;而误差越小,信度越高

第七章我们讨论了数字调制的三种基本方式:数字振幅调制、数字频率调制 和数字相位调制,然而,这三种数字调制方式都存在不足之处,如频谱利用率低、 抗多径抗衰落能力差、功率谱衰减慢带外辐射严重等。 为了改善这些不足,近几十年来人们不断地提出一些新的数字调制解调技 术,以适应各种通信系统的要求。例如,在恒参信道中,正交振幅调制(QAM) 和正交频分复用(OFDM)方式具有高的频谱利用率,正交振幅调制在卫星通信和 有线电视网络高速数据传输等领域得到广泛应用

如果说公司治理和内部审计是确保会计信息真实可靠的第一道闸门,那 么,独立审计就是防范重大会计差错和舞弊的最后一道防线。独立审计存在的 理由是为了满足公司的高管人员和投资者等利益相关者有效利用会计信息的共 同需要。高管人员和投资者等利益相关者之间存在着严重的信息不对称和潜在 的利益冲突,高管人员有提供低质量甚至是不实会计信息的动机,而投资者等 利益相关者又缺乏足够的资源和专业知识验证会计信息的质量和真伪,因此需 ,。 要由独立的第三方即注册会计师对高管人员提供的会计信息进行鉴证,并对财 务报表发表专业意见,以缓解信息劣势对利益相关者的潜在负面影响

一、单项选择 例体液调节的特点是(C) A.迅速B准确C.持久D短暂 1.迷走神经传出纤维的冲动可看作是(C) A.控制系统B.受控系统C.控制信息D.反馈信息 2.下列生理过程中,属于负反馈调节的是(B) A.排尿反射B.减压反射C.排便反射D.血液凝固 3.关于易化扩散的叙述错误的是(A) A通道蛋白质对被转运的物质没有特异性 B.以通道为中介的易化扩散如K+由高浓度一侧向低浓度一侧的扩散 C.以载体为中介的易化扩散,如葡萄糖入膜过程 D.以载体为中介的易化扩散其特点是具有饱和现象