针对矿山尾矿库危害问题，构建了尾矿库事故隐患关联的复杂网络，给出了尾矿库隐患状态及风险演化的系统动力学模型，并结合矿山尾矿库案例进行了应用分析.结果表明，通过隐患关联的复杂网络法、隐患转移的三态法以及风险演化的系统动力学模型的巧妙结合，能够明确地表征尾矿库事故隐患及风险演化规律，包括隐患作用关系、递演途径、风险程度等.成果应用于临钢980沟尾矿库，仿真结果与980沟尾矿库事故发展规律的实际情况吻合较好，说明所建模型可有效表征尾矿库溃坝事故演化的时空规律和风险程度，预测危险的发生

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

针对金属矿山特有的地理地质条件,开展相应岩石声发射试验,确定矿区矿体围岩的时间序列特征,获得岩石破裂冒落声发射参数的危险临界值,并深入研究形成该种声发射信号的破裂机制和破坏特征.然后分别对较均质岩石试样和含有结构弱面的岩石试件进行比较试验,总结弱面裂隙影响下的岩石试件产生声发射信号的规律.利用基于离散单元法的颗粒元程序进行含裂隙岩石试样数值模拟研究,通过降低接触面刚度来模拟岩石内部的损伤,通过不同的模拟条件来研究岩石的破坏情况.研究成果将为分析损伤岩体的声发射规律开辟一条新的研究途径

为了探究一种尽可能符合实际破坏模式的边坡三维稳定分析方法,提出了一种新的分析变形的方法.利用剩余推力法和优化原理建立边坡临界滑动场,实现危险滑动面搜寻和边坡稳定性评价;通过反分析方法,实现在给定安全系数条件下边坡坡角优化设计.编制了相应的计算分析软件,结合实际矿山工程进行具体计算,其结果符合工程实际,并对工程提出了优化设计方案

一、传统的行业分析 1.行业生命周期 2.行业与经济周期 2.四种市场结构的特征 二、现代行业分析 五种竞争力量 1.结构因素 2.进入危险 3.行业内竞争 4.替代品的压力 5.买方坎价能力 6.卖方坎价能力 7.政府作用力 8.行业的演变 三、现代公司分析 公司基本战略及地位 1.总成本领先战略 2.标奇立异战略 3.集聚战略 基本战略的风险 1.总成本领先 2.标奇立异 3.集聚 四、自由讨论

第1章 安全概述 第1节 什么是安全 第2节 事故与灾害 第2章 燃烧理论 第1节 燃烧及燃烧危险 第2节 燃烧的要素和条件 第3节 燃烧过程 第4节 燃烧的分类 第5节 闪点，燃点，自燃点 第3章 爆炸理论 第1节 爆炸及爆炸现象 第2节 爆炸分类

发展概况和我国现状 病原微生物实验室的生物危险 生物安全实验室的运行规范 生物安全柜的使用

一、概述 二、危险化学品 三、 防火防爆安全技术 四、工业毒物与防毒技术 第一节 燃烧的基础知识 第二节 爆炸的基础知识 第三节 防火防爆的基本技术措施 第四节 燃爆扩散及蔓延的控制 第五节 消防安全技术 一、灭火的基本原理和方法 二、灭火剂 三、灭火器材和消防给水设施 第一节 工业毒物的分类及毒性 第二节 工业毒物的危害 第三节 工业毒物防治技术

1.流行特征 2.高血压 3.脑瘁中 4.冠心病 5.预防策略与措施 心血管疾病（CVD)概述 高血压、脑卒中与冠心病的流行病学特征 心血管疾病的死亡率和死因顺序 心血管疾病的人群分布 心血管疾病的危险因素 心脑血管疾病的预防

第一章 实验室生物安全概论 第二章 生物安全实验室的运行规范 第三章 生物安全实验室规范操作技术 第四章 个人防护装备及实验室危险标识 第五章 生物安全实验室管理 第六章 微生物实验室操作规程 第七章 实验室突发事故应急处理预案