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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
文档格式:DOC 文档大小:269.5KB 文档页数:3
1.通过实验加深对数字视频的理解。 2.学会使用不同的方法获取视频文件。 3.掌握一种视频压缩工具的使用方法。 4.熟悉一种视频编辑软件的基本操作
文档格式:PPT 文档大小:3.42MB 文档页数:46
◆1.掌握体液免疫的概念、类别和基本过程 ◆2.掌握TD抗原和TI抗原应答的不同特点 ◆3.掌握初次应答和再次应答的概念及比较 ◆4.熟悉TI-1和TI-2抗原的应答机制 ◆5 掌握 体液免疫应答的一般规律 第一节 B细胞对TD抗原的免疫应答 一. B细胞对TD抗原的识别 二. Th细胞在B细胞免疫应答中的作用 三. B细胞的激活、增殖和终末分化 四. B细胞在生发中心的分化成熟 第二节 B细胞对TI抗原的免疫应答 第三节 体液免疫应答的一般规律 潜伏期:抗原刺激后,产生特异性抗体前的时间。 对数期:所产生的抗体量呈幂次方增加。 平台期:血清中抗体浓度不发生变化。 下降期:血清中抗体浓度缓慢下降
文档格式:PDF 文档大小:2.95MB 文档页数:58
随着云计算、大数据、移动互联网、物联网等以数据为中心的技术和应用迅速发展,行业与公众数据不断汇集。对数据的管理与利用是当前最热的研究课题之一。 数据库是信息系统的核心和基础 现代信息系统渗透到人类社会的各个领域并逐步网络化、智能化,如何进行有效的数据组织、存储和访问,是本课程探讨的核心问题。数据库基本概念、数据库新技术、相关学术资源
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
软件中对数据求微分(derivative)的公式:derivative计算公式
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:12
1、对数据的描述。(配料,指出应使用那些原料) 2、对操作的描述。(操作步骤,如何用料做成菜肴) 3、程序设计方法。 4、语言工具和环境
文档格式:PPT 文档大小:313KB 文档页数:17
中央处理器(CPU ,Central Processing Unit)是计算机内部对数据进行处理, 并对过程进行控制的部件。中央处理器 (CPU)主要由算术逻辑运算单元(ALU, Arithmetic Logic Unit)和控制单元 (Control Unit)组成
文档格式:PDF 文档大小:115.37KB 文档页数:3
讲授数学分析发展历史上一个重要的反例:处处连续处处不可导的函数,以及这 一反例对数学学科发展的影响;介绍德国数学家 Weierstrass 的生平与对数学分析 所作的贡献
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:68
教学目的: 一、掌握数据绑定的基本概念 二、掌握GridView控件的基本用法 教学重点: 一、显示数据表记录 二、对数据表进行分页、排序和选择 三、利用模板美化显示 四、显示记录中的图像
文档格式:PPT 文档大小:97KB 文档页数:17
一、美式期权由于可以提前执行使得期权定价没有解析解 二、有分红股票期权使得解析算法更为困难 三、利率动态变动使得期权定价难以求出解析解 四、B-S公式依赖与对数正态分布,二叉树不依赖与特定分布 五、对于更为复杂的衍生证券价格的定价
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