• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制

智能系统：基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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