16-1 二端口网络 16-2 二端口的参数和方程 16-3 二端口的等效电路 16-5 二端口的联接 16-4 二端口的转移函数 16-6 回转器与负阻抗变换器

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

2. 两端口的等效电路 3. 两端口的联接 1. 两端口的参数和方程 4. 两端口的转移函数 5. 回转器与负阻抗变换器

8.1 双口网络方程与网络参数 8.2 双口网络的等效电路 8.3 双口网络的连接 8.4 双口网络的输入输出阻抗、影像阻抗与传输常数 8.5 回转器与负阻抗变换器

16-1 二端口网络 16-2 二端口的参数和方程 16-3 二端口的等效电路 16-5 二端口的联接 16-4 二端口的转移函数 16-6 回转器与负阻抗变换器

16-1二端口概述 16-2二端口的参数和方程 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

第十六章二端口网络 16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

第五章双口网络 1.双口网络的定义和分类 2.双口网络的方程和参数 3.线性无源双口网络的等效电路 4.无源双口网络的联接 5.含受控源的双口网络 (运算放大器,回转器,负阻变换器)

本书共7章。第1章是预备知识，主要说明交流电机动态分析的特点、步骤和基本方法，包括坐标变换、等效电路、运动方程和状态方程的建立及其解法。第2~6章阐明在常用的各种坐标系中，感应电机和同步电机的运动方程、运算电抗和状态方程的导出，许多经典电磁瞬态问题的解法和一些典型动态问题的求解。第了章简要地介绍变频器供电时交流电机的分析。书末有6个附录，包括感应电机和同步电机动态计算的两个源程序，使读者掌握基本理论后，可较快地进人实际问题的动态计算。本书是高等学校电气工程系的研究生教材，也可供高等学校教师以及电机设计和运行方面的工程技术人员作为参考用书

实验一 认识实验.1 实验二 基尔霍夫定律和叠加定理.5 实验三 等效电源定理.8 实验四 一阶电路的脉冲响应.14 实验五 单相交流电路.17 实验六 耦合电感与变压器.25 实验七 串联谐振与频率特性.28 实验八 二阶电路的响应与状态轨迹.32 实验九 三相电路.34 实验十 运算放大器和受控电源.42 实验十一 二端口网络参数的测量.46 实验十二 电路的计算机辅助分析(Pspice).50 实验十三 电路的计算机辅助分析(MATLAB).55 实验十四 一阶电路的冲激响应和正弦响应.58 实验十五 负阻抗变换器与回转器.61 实验十六 波形变换器的设计、制作和测试（设计性实验）.68 实验十七 非线性电路.71