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第一节 生态系统与生态系统生态学 第二节 生态系统的组成 第三节 生态系统的基本结构 第四节 生态系统主要类型及特点
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控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
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UNIX/LINUX 系统概述 系统体系结构 系统服务与进程 系统启动过程 系统的安全级别 UNIX/LINUX 系统安全特性 物理安全 常用命令介绍 用户环境变量介绍 文件系统安全 账号安全 日志记录 安全配置 APACHE 服务器配置要点 FTP 服务器配置要点 DNS 服务器配置要点 UNIX/LINUX 下第三方安全工具 SSH TCP_WRAPPER TRIPWIRE NON-EXEC STACK UNIX/LINUX 系统入侵分析 特征 处理方法 UNIX/LINUX 系统配置经验 分区划分 机器的启动密码 用户管理 系统文件安全 网络服务响应
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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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生态系统概述 4.1.1 生态系统的基本概念与特征 4.1.2 生态系统的组成成分与基本结构 4.1.3 食物链和食物网 4.1.4 营养级与生态金字塔 4.1.5 生态效率 4.1.6 生态系统的稳定性 4.1.7 生态系统类型的划分 生态系统能量流动 4.2.1 研究能量传递的热力学定律 4.2.2 能量在生态系统中流动的特点 4.2.3 初级生产 4.2.4 次级生产 4.2.5 生态系统中的分解 4.2.6 生态系统的能流分析 生态系统中的物质循环 物质循环的概念及特点 物质循环的类型
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串级控制系统(系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题) 比值控制系统(系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计) 前馈控制系统(前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合)
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4.1设计前的准备 4.2系统设计原则与步骤 4.3工作区子系统设计 4.4水平子系统设计 4.5管理子系统设计 4.6垂直干线子系统设计 4.7设备间子系统设计 4.8建筑群子系统设计 4.9其它系统的设计 4.10图纸设计 4.11综合布线系统设计方案 4.12学生宿舍网络综合布线系统设计方案
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什么是操作系统 操作系统的概念 任何计算机机系统是由硬件系统和软件系统两部分组成的。 没有安装任何软件系统的计算机称为裸机。只有裸机,计算机是不能正常工作的。 而软件系统又分为系统软件和应用软件。 系统软件主要包括操作系统、语言处理程序和数据库系 统等软件
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§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三.机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理
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§5.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.2 由系统函数决定系统频率特性 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析
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