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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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高壓造型研究
文档格式:PPT 文档大小:294.5KB 文档页数:36
西安石油大学:《产品开发设计 Development & Design of Product》课程资源(PPT教学课件)计算机辅助造型设计(Rhino基础——建模控件)
文档格式:PPT 文档大小:147.5KB 文档页数:13
西安石油大学:《产品开发设计 Development & Design of Product》课程资源(PPT教学课件)计算机辅助造型设计(Rhino基础——基础建模操作)
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:17
西安石油大学:《产品开发设计 Development & Design of Product》课程资源(PPT教学课件)计算机辅助造型设计(Rhino基础——使用界面)
文档格式:PPT 文档大小:235KB 文档页数:24
西安石油大学:《产品开发设计 Development & Design of Product》课程资源(PPT教学课件)计算机辅助造型设计(Rhino基础——Rhino3D的数据类型)
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:2
西安石油大学:《产品开发设计 Development & Design of Product》课程资源(教学大纲)《计算机辅助造型设计》课程教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:8.17MB 文档页数:42
第一节 现代主义风格 第二节 古典风格 第三节 自然风格 第四节 高技术风格 第五节 从一些先锋作品表现出的设计趋势
文档格式:PPT 文档大小:3.49MB 文档页数:78
《造型基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三篇 空间组合原理表现 第十一章 空间构成秩序(1/2)
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:50
1. 立体构成概述 2. 立体构成的造型要素及表现 3. 立体构成之美(美术) 4. 立体构成之技(工艺) 5. 立体构成之用(应用) 6. 立体构成课程练习
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