西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第四章 液压控制阀 4.2 方向控制阀

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

项目资金筹措的渠道与方式 (一)、项目资本金 1、国家预算内投资 2、自筹投资 3、发行股票 优点:(1)以股票筹资是一种有弹性的融资方式(2)股票无到期日(3)可降低公司负债比率。 缺点:(1)资金成本高(2)增发普通股需给新股东投票权和控制权,从而降低原有股东的控制权

6.1板形概述 6.2板形良好的条件 6.3辊型设计 6.4板形控制方法

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 (状态)完成。在基本指令的基础上, 增加了两条步进顺控指令,STL、RET, 配合使用的是状态元件

2.1中厚板轧机的形式及发展趋势 2.2中厚板轧机的布置及中厚板车间 2.3中厚板生产的工艺过程 2.4中厚板的平面形状控制 2.5中厚板组织性能控制 2.6中厚板轧机压下规程设计

1．了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2．掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3．掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4．了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性

西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第三章 直流调速系统的数字控制

1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统