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2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

11.1的衡类和平衡方法 11.2刚性转子的平衡设计 11.3刚性转子的平衡试验 11.4挠性转子平衡简介 11.5平面机构的平衡设计

试验一 平面刚架有限元分析实验 试验二 桁架桥有限元设计实验

11.1平衡的分类和平衡方法 11.2刚性转子的平衡设计 11.3刚性转子的平衡试验 11.4挠性转子平衡简介 11.5平面机构的平衡设计