第一章　质点的运动 第二章　牛顿运动定律 第三章　运动守恒定律 第四章　刚体的转动 第六章　气体动理论 第七章　热力学基础 第八章　真空中的静电场 第九章　导体和电介质中的静电场 第十章　恒定电流和真空中恒定磁场 第十一章　磁介质中的磁场 第十二章　电磁感应和电磁场 第十三章　振动学基础 第十四章　波动学基础 第十五章　光的干涉 第十六章　光的衍射 第十七章　光的偏振

一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 §3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动

1.三个概念: 平衡:是指物体相对于惯性参考系(如地 面)保持静止或作匀速直线运动的情形。 如桥梁、作匀速直线飞行的飞机。平衡 是物体机械运动的一种特殊形式。 刚体:在任何情况下其大小和形状不 变的物体

一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁