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(1)古典控制理论古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题实验：均匀控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章化学反应器的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十七章精馏塔的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章传热设备的控制

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