2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

《电气控制与可编程控制器》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 继电接触式控制系统

新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

第一章 闭环控制的直流调速系统 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统调节的工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字控制 第四章 可逆直流调速系统和位置随动系统

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结