5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

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5.1结构模型化技术 5.2主成分分析法 5.3聚类分析法 5.4预测模型技术 5.5系统仿真模型

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.3 点的复合运动的分析法求 3.4 点的复合运动的矢量法求解

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5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性