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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第1章绪论（主讲人：张厚升）

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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学大纲 Motion control system（B）

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一.超前校正。原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正步骤:1.确定Sa的位置

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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.4-7.8 矢量控制与直接转矩控制