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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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智能系统:UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
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智能系统:基于Kinect的机械臂目标抓取
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智能系统:复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
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智能系统:基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定
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智能系统:基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
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智能系统:采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制
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智能系统:自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
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智能系统:水下机器人任务流程建模与管理
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智能系统:基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制
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