⒈重点 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 空间力系平衡方程的应用。 常见的空间约束及约束反力。 ⒉难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体 图

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.3 点的复合运动的分析法求 3.4 点的复合运动的矢量法求解

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§3.4 点的复合运动的矢量法求解

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

一、旋光(Optical activity)和旋光效应 旋光:当一束线偏振光通过某种物质时,光矢量的方向会随着传播距离而逐渐转动

一、偏振光与自然光（Polarized light and Natural light） 1、自然光：具有一切可能的振动方向的许多光波之和。 特点：振动方向的无规则性。 表示：可用两个振动方向垂直的、强度相等的、位相关系不确定的光矢量表示

第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

一、掌握 描述磁场的物理量——磁感强度的概念，理解它是矢量点函数. 二、理解 毕奥－萨伐尔定律，能利用它计算一些简单问题中的磁感强度