本书系统论述了药物中间体合成的基本反应与技术,包括中间体合成设计、环合反应、硝化 反应、磺化反应、酰化反应、加成反应、氧化反应、还原反应、缩合反应、氨解反应、烷基化反 应、卤化反应、手性药物中间体的合成及药物中间体分离与结构鉴定等内容。其中在各单元反应 中,在突出工艺、方法、技术、控制、分析及检测等技术的基础上,收录了许多翔实的反应 本书可作为高等院校相关专业的教材,适合大学生、研究生及教师阅读。也可供从事医药

我国的大多数大中型露天矿山已经或即将进入深部开采.随着边坡的加高加陡,露天边坡稳定性维护的难度和采场破坏的概率越来越大.由于矿体赋存条件的制约性,矿山边坡的变形破坏模式与地质构造特征、岩体结构特征的关系极为密切.本文通过系统地现场工程地质调查和实验研究,基本掌握了水厂铁矿的地质构造特征与工程地质条件.边坡变形破坏机理和主要破坏模式,建立了水厂铁矿高陡边坡地质模型,为采用极限平衡分析和数值模拟相结合的方法进行边坡稳定性分析和设计提供依据

《信号分析与处理》是继《信号与系统》面 向研究生的一门专业课程。在介绍信号基本特 征和时频域基本分析方法的基础上，学习连续 信号和离散信号的傅立叶变换、快速傅立叶变 换，针对图象等二维信号，讲述二维傅立叶变 换和余弦变换。讲述现代信号处理领域的时频 分析和小波变换。结合实际，介绍滤波器设计、 时频分析、小波变换在信号处理中的典型应用

1.1概述 在人类的社会与科技发展史上,图画和图形 占据重要的地位,人们往往习惯于用图来描述生 活和表达思想。 随着人类社会生产规模的扩大和科学技术的 进步,图形作为一种重要的工具和信息载体,其 绘制的精度和数度要求也不断提高,图形的种类 也日趋繁多和复杂。为了对各种图形进行更为深 入的研究和应用,人们运用数学方法来描述他们 的性质和规律,即所谓的形数结合。通常任何一◎ 个图形都可以由数学方程式来表示或逼近;反之 ,很多数学问题也可用图形来形象的表达

1.1 概述 在人类的社会与科技发展史上，图画和图形 占据重要的地位，人们往往习惯于用图来描述生 活和表达思想。 随着人类社会生产规模的扩大和科学技术的 进步，图形作为一种重要的工具和信息载体，其 绘制的精度和数度要求也不断提高，图形的种类 也日趋繁多和复杂。为了对各种图形进行更为深 入的研究和应用，人们运用数学方法来描述他们 的性质和规律，即所谓的形数结合

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

随着高速铁路的不断提速,高铁轻量化设计中广泛采用高强铝合金材料,但高速列车齿轮箱体服役安全评价亟待完善.本文针对高速列车齿轮箱体使用的铝合金材料服役特性,搭建了声发射检测拉伸试验系统,运用BP神经网络算法对声发射信号进行训练与识别,实现对箱体材料拉伸损伤表征识别与材料服役状态的安全预警.本研究为材料损伤状态的无损实时识别提供了一种识别与预警方法

什么是实验设计? 实验是研究者实际上在各个研究领域进行的,通常是要发现 关于一个特定过程或系统的某些事情。从字义上说,一个实验是 个试验。一个设计的实验是一个试验或一系列试验,它对一个 过程或系统的输入变量作一些有目的的改变,以使能够观察到和 识别出引起输出响应变化的缘由 所研究的过程或系统可以用图1-1所示的模型来表示。通常 可以形象地将过程看作为机器、方法、人,以及其他的资源的 种组合,它把一些输入(经常是一种物质)转变为有一个或多个可 观察的响应的一种输出

应用人工心理理论,对人性化商品设计开发及商品选购中的重要因素——消费者心理进行研究.采用因子分析和数量化I类理论统计聚类的方法,得到考虑消费者心理的数学模型,并用VB6.0与Access数据库编制了基于这个模型的商品选购专家系统

对钡和锶与二溴对甲偶氮羧的显色反应进行了比较研究。在磷酸介质中,Ba2+反应具有选择性,且允许6倍的Sr存在。而在硼酸-硼砂缓冲介质中,Ba2+和Sr2+显色配合物的吸光度具有加和性.据此,设计了联合测定钡和锶的新方法,该法用于合成样品中锶和钡的测定,结果满意