控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

12.1 Simulink操作基础 12.2 系统仿真模型 12.3 系统的仿真 12.4 使用命令操作对系统进行仿真 12.5 子系统及其封装技术 12.6 S函数的设计与应用

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

提出了一种采用LabVIEW并行运算提高传统遗传算法计算速度的方法,可实现多核计算机多线程的同时运算,从而大幅度提高运算效率.Ni-Ti合金线材无模拉拔初始阶段拉拔速度路径优化结果表明,在八核计算机上采用基于LabVIEW的多线程并行运算程序,与基于文本编程的MATLAB运算程序相比,前者运算时间仅为后者的1/8左右.Ni-Ti合金线材无模拉拔实验结果表明,采用本文智能优化后的拉拔速度路径,可使线材直径波动长度缩短至24 mm,远小于线性或S线型路径的最小直径波动长度

一、理解SPTool工具的基本内容 二、掌握信号浏览器的使用方法 三、掌握滤波器浏览器的使用方法 四、掌握频谱浏览器的使用方法 五、掌握滤波器设计的使用方法 六、掌握FDATool工具的使用方法

6.1 Concepts on Digital Filter 6.2 Analog Filter Design 6.3 Impulse Invariance Method 6.4 The bilinear Transformation 6.5 Design of Highpass, Bandpass and Bandstop Digital Filters 6.6 Spectral Transformations of IIR Filters 6.7 IIR digital filter design using MATLAB 6.8 Computer-Aided Design of IIR Digital Filters

一、了解小波变换的基本概念 二、掌握各种常用的基本小波函数 三、掌握小波滤波器的各种计算函数 四、理解小波分析在数字信号处理中的应用 五、掌握基于小波的信号消噪处理和压缩处理

• 9.1 信号处理工具（sptool）的介绍 • 9.2 语音数字化量化噪声的改善 • 9.3 系数量化和运算量化的影响 • 9.4 在双音拨号系统中的应用 • 9.5 正余弦信号的谱分析 • 9.6 音乐信号处理 • 9.7 变采样率数字滤波 • 9.8 稀疏天线阵列设计 • 9.9 结束语

• 3.1 序列信号的周期性和频率 • 3.2 离散时间傅立叶变换(DTFT) • 3.3 离散系统的频率特性 • 3.4 周期序列的频谱—离散傅立叶级数 • 3.5 离散傅立叶变换(DFT) • 3.6 DFT的特性 • 3.7 用DFT计算线性卷积