针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

1广播电视系统与应用电视系统; 2有线电视系统与无线电视系统; 3模拟电视系统与数字电视系统; 4普通电视系统与高清晰度电视系统; 5单业务电视系统与多业务电视系统

1.1 绪言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1.6 系统的描述 一、连续系统 二、离散系统 1.7 LTI系统分析方法概述

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

对实验演示系统的系统架构、系统设计、体系结构进行了论述，创新性的采用RIA技术作为系统的表现层。首先论述了RIA技术的特点及优势，系统架构采用浏览器/服务器结构，系统设计中分析了系统模块的组成、系统安全性等。在体系结构中论述了系统的分层设计以及数据交换的方式。通过系统的实际使用，提高了学生自主学习能力，同时也提高了学习兴趣，减少了教师的工作量。对学生自主学习以及数字化教学方法改革做了关键的一步

1.1 微型计算机概述 1.1.1 微型计算机的基本构成 1.1.2 微处理器、微型计算机和微型计算机系 1.1.3 微处理器常用技术 1.1.4 微型计算机的应用 1.2 ARM概述 1.2.1 ARM简介 1.2.2 ARM架构的演变 1.2.3 ARM体系结构与特点 1.2.4 Cortex-M3处理器的主要特性 1.2.5 Cortex-M3处理器结构 1.3 嵌入式系统 1.3.1 嵌入式系统概述 1.3.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.3.3 嵌入式系统的特点 1.4 嵌入式系统的软件 1.4.1 无操作系统的嵌入式软件 1.4.2 带操作系统的嵌入式软件 1.4.3 典型嵌入式操作系统 1.4.4 软件架构选择建议 1.5 嵌人式系统的应用领域 1.6 嵌入式控制系统（ECS）

UNIX/LINUX 系统概述 系统体系结构 系统服务与进程 系统启动过程 系统的安全级别 UNIX/LINUX 系统安全特性 物理安全 常用命令介绍 用户环境变量介绍 文件系统安全 账号安全 日志记录 安全配置 APACHE 服务器配置要点 FTP 服务器配置要点 DNS 服务器配置要点 UNIX/LINUX 下第三方安全工具 SSH TCP_WRAPPER TRIPWIRE NON-EXEC STACK UNIX/LINUX 系统入侵分析 特征 处理方法 UNIX/LINUX 系统配置经验 分区划分 机器的启动密码 用户管理 系统文件安全 网络服务响应

第一节 生态系统与生态系统生态学 第二节 生态系统的组成 第三节 生态系统的基本结构 第四节 生态系统主要类型及特点

7.1 二进制数字调制原理 7.1.1 二进制振幅键控(2ASK） 7.1.2 二进制频移键控（2FSK） 7.1.3 二进制相移键控（2PSK） 为了解决上述问题，可以采用7.1.4节中将要讨论的差 7.1.4 二进制差分相移键控（2DPSK） 7.2 二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.2.1 二进制振幅键控(2ASK)系统的抗噪声性能 [例7.2.1] 设有一2ASK信号传输系统，其码元速率为RB = 4.8  7.5 10 7.2.2 二进制频移键控(2FSK)系统的抗噪声性能 [例7.2.2] 采用2FSK方式在等效带宽为2400Hz的传输信道上 【解】（1）根据式(7.1-22)，该2FSK信号的带宽为 7.2.3 二进制相移键控(2PSK)和二进制差分相移 [例7.2.3] 假设采用2DPSK方式在微波线路上传送二进制数字 r  2.75 r  7.56 7.56 7.56 4 10 3.02 10 W 7.3 二进制数字调制系统的性能比较 7.4多进制数字调制原理 由7.3节中的讨论得知，各种键控体制的误码率都决定于 7.4.1 多进制振幅键控(MASK) 7.4.2 多进制频移键控(MFSK) 7.4.3 多进制相移键控(MPSK) 表7.4.2 格雷码编码规则 7.4.4 多进制差分相移键控(MDPSK) 7.5 多进制数字调制系统的抗噪声性能 7.5.1 MASK系统的抗噪声性能 7.5.2 MFSK系统的抗噪声性能 7.5.3 MPSK系统的抗噪声性能 噪比为r，则每个解调器输入端的信噪比将为r/2。在7.2节中 7.5.4 MDPSK系统的抗噪声性能 7.6 小结

4.1、现代油船的设备系统组成 4.2、货油装卸系统 4.3、扫舱系统 4.4、货油加热系统 4.5、喷洒系统 4.6、通气系统 4.7、除气系统 4.8、消防系统 4.9、隋性气体系统IGS 4.10、洗舱系统 4.11、液舱参数遥测及监控系统