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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第六章 控制系统的校正(2/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第六章 控制系统的校正(1/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
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