§14－3 刚体惯性力系的简化 §14－2 质点和质点系的达朗贝尔原理 §14－1 惯性力的概念 §14－4 刚体是轴转动时轴承的动反力

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高。 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布。 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 力矩 转动定律 转动惯量 5-3 转动动能 力矩的功 5-4 角动量 角动量守恒定律

案情 1993年3月,南京市某公司与法国机械公司签订合同。合同规定,设备应于1993年10月 运抵南京市某公司,外方11月份派技术人员来工厂安装、测试设备,生产线应不迟于同年12 月1日投入正式运行。合同价款分两起交付,85%装运前]以信用证支付,余15%待中方收到货 后50天付清。 1993年6月,外方电称该公司刚刚推出一批性能更优越的该种设备改进型,建议中方引进 后者

硬指令——使CPU产生动作、并在程序执行时才处理的语句，就是我们刚刚学习的处理器指令

分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

辛亥革命时期 1882年上海电气公司开业后,随着1890年八国 联军的入侵,上海、汉口、天津、广州、北京,以 及东北等租界相继开办了一些以解决照明为主的公 用电业。同年华裔商人成立广州电灯公司,开始了 民族资本创办电力的历史。1904年比利时商人与北 洋军阀在天津签约成立了电车电灯公司,并于1906 年开始了中国交流电的历史。到1911年,全国发电 装机容量才有27万KW,有电的地方仅是上海、广 州、北京、香港、等中心城市和租界内,中国电力 工业处于刚刚起步的幼芽状态

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

4-2力矩转动定律转动惯量 一、力矩 用来描述力对刚体的转动作用