本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

7-1概述 7-2挠曲线的近似微分方程 7-3用积分法求梁的变形 7-4用叠加法求梁的变形 7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6用变形比较法解简单超静定梁

了解扭转的概念,薄壁圆筒的扭转 熟悉扭矩、扭矩图,圆轴扭转时的应力, 圆轴扭转时的强度计算掌握圆轴扭转时的 变形和刚度计算,提高圆轴扭转强度和刚 度的措施

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律

例2.试计算下图所示悬臂刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图

§12-5 无剪力分配法 §12-6 无剪力分配法的应用——符合倍数关系的多跨刚架

美国安利公司是世界上最大的直销公司,经营业绩连续多年攀高。90年 代,安利进军中国,在中国设立了上海安利(中国)日用品公司。然而这一次 安利没有取得类似在其它国家的成功 1997年7月24日上午,上海安利 (中国)日用品公司的大厅里乱成一团。刚刚还排成长龙等待退货的直销员迅速 演变成“声讨的人群,人们高声叫骂,甚至整狠踢着退货的挡板,恨不得对经 理拳脚相加。人们的愤怒起因于安利公司的一则新规定:禁止中国传销员 再用化妆晶的空瓶退货,货品必须再剩1/2以上时才可退货

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构