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基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力
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1.基本概念:调制、解调、载波调制、载波、调制信号、已调波信号等。 2.调制的分类:模拟调制与数字调制、线性调制(AM、DSB、SSB、VSB)与非线性调制(FM、PM)、连续波调制与脉冲调制
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1.地位 通信系统的基本电路。 2.特点 对电路中信号频谱进行的变换,电路有新频率成分产生。 为此,需引用一些信号与频谱的概念
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作用:高效地实现能量变换和控制。 种类: (1)功率放大电路 特点:放大 用途:通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路 特点:能量变换 用途:电源设备、电子系统、工业控制等
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本文针对中国期货市场系统地建立动量效应模型,分析了多个隐藏因子的影响,从而提出新的交易策略
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第十章数字视频处理 10.1组建数字视频处理系统 10.2视频编辑概述 10.2.1线性编辑与非线性编辑 10.2.2视频编辑的基本流程 10.3视频编辑软件—Video Studio 10.3.1视频编辑软件简介 10.3.2视频编Video辑软件 Studio的安装与设置 10.3.3创建和管理项目文件 10.3.4编辑视频素材 10.3.5为视频增加特效 10.4小结
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11.1引言 一、前面:输入输出法 二、本章:多输入多输出和内部状态→状态变量法:数学方程矩阵形式,规范、简洁,且可以推广到非线性、时变系统。 三、重点:状态/输出方程的建立
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永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
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混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发,用通俗易懂的语言,对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述;进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法;最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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