对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程 。通过对世界城市化进程的回顾,归纳 出影响城市化进程的主要因素,以及在 这些因素的影响下城市化进程的一般规 律,并重点讨论新中国成立以来的城市 化进程

气液传质设备的基本功能：形成气液两相充分接触的相界面，使质、热的传递快速有效地进行，接触混合与传质后的气、液两相能及时分开，互不夹带等。气液传质设备的分类：气液传质设备的种类很多，按接触方式可分为连续（微分）接触式（填料塔）和逐级接触式（板式塔）两大类，在吸收和蒸馏操作中应用极广

隋唐五代文学的重点是唐代文学。绪论分四节对唐代文学的繁荣 与开放的文化环境的关系,唐代文学与唐代土人生活的关系,佛、道 二家对唐代文学的影响,唐代文学的风貌及其在中国文学史上的地位 等进行概括论述使学生对唐代文学概貌及其取得的成就及原因有一 个大致的了解

一、光程 由1=1+l2+2、2os△p知,△中在分析和计算光的叠加现象时非常 重要,为了方便地比较光经过不同介质时引起的相位差,引入光程

白血病 是造血系的一种恶性肿瘤 发生部位 肿特征 指骨髓中甚一列血綱胞呈现 无控制的过度增生,浸润体各组织 和器官,导数以下病理改变——组织 寓血探死,机体感染褰竭。 恶性胂瘤的特征:只增強,不分 化,元\接触抑制\无节制地殖

实践证明:正确地利用这种对称性质会使网络 的分析得到很大的简化。 具有翻转对称性质的网络绕位于其所在平面上的 a轴(下图中的虚线)转逆时针或顺时针)180°后, 无论在几何上和电气上都保持不变。这种网络由 两个互为镜像的子网络构成

一、数值天气预报概念: 根据大气动力学和热力学定律,建立 基本方程组,应用数学物理方程的数值积 分方案,对未来的天气形势和气象要素作 出预报的方法

有教师参与的教学过程,看看你都能做些什么,这不仅可以考验你的设计技能,让你更进 步地认识教学策略的学习成分,而且还可以为第10章的形成性评估过程,提供了一个确 定的、可复制的评估产品。 概念 传递系统和媒体选择 在教学设计过程的这个阶段,已经选择了传递系统,开发了教学策略,包括内容的分 块和顺序化、学习成分、学生分组和试验性的媒体选择

一、环境系统与环境规划 (一)环境系统 环境系统的组成要素有各种大气组成物质、水、 土壤、各种生物以及人类生存所处的近地空间与各种 人工构筑物,它们分别构成了大气环境、水环境、 上壤环境以及城市环境等要素子系统。环境系统的结 构指环境系统各要素之间的联系和相互作用方式, 包括各环境要素的赋存量及其有规律的运动变化