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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十一章 动能定理(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:88
基本问题:已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十五章 动力学普遍方程(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:462KB 文档页数:36
根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
《保护生物学》课程教学资源(教案讲义)第十一章 迁地保护
文档格式:DOC 文档大小:62.5KB 文档页数:6
就地保护与迁地保护是物种保护的两种形式。就地保护是指在原来生境中对濒危动植 物实施保护;迁地保护指将濒危动植物迁移到人工环境中或易地实施保护。自从开展生物保 护工作以来,人们都知道对栖息地的保护,是保护生物多样性最有效的途径。对物种来说,野 生状态下的保护才能真正维持其种群的生存力、繁殖力和竞争力,这也是人们长期致力于就 地保护的原因。事实上,随着人口的增长,野生生物的生存空间日益缩小,越来越多的野生生 物需要人类的协助才能生存
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 控制系统动态性能分析
文档格式:PDF 文档大小:829KB 文档页数:61
系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:874KB 文档页数:28
1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
《自动控制原理》课程教学资源:第一章 自动控制的基本概念
文档格式:PDF 文档大小:92.81KB 文档页数:9
自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第十一章 气态污染物的催化净化
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:26
第一节:催化作用和催化剂 第二节:气固催化反应动力学 ◼ 第三节:气固催化反应器及计算 ◼ 第四节:气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点: ◼ 1.气固催化反应动力学; ◼ 2.气态污染物的催化净化工艺; ◼ 3.选择性催化还原和非选择性催化还原法
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十章 动量原理(20-5)动量矩(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:40
20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(3-4)点的复合运动的矢量法求解(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:751KB 文档页数:19
1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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