采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

选择NTR7450膜对L-苯丙氨酸和L-天冬氨酸水溶液进行了纳滤分离过程研究，讨论了不同pH下氨基酸的透过特性，pH=5～8时，NTR7450膜对L-苯丙氨酸和L-天冬氨酸的截留率分别为0和90%．根据实验结果进行了模拟计算．结果表明，通过调节pH值，L-苯丙氨酸和L-天冬氨酸可以被有效地分离

对用于保密通信系统的连续流混沌产生器的原理及可实现性进行分析.在对Logistic映射的区间特性分析的基础上,首次研究并实现了一种Logistic映射数字混沌产生器.实验结果表明,输出混沌信号与logistic映射的分析结果一致,这说明了数字混沌产生器的有效性

在实验室和转炉炼钢厂对钢水分别用CaO-Al2O3精炼剂和电石型精炼剂进行精炼处理,研究了精炼剂加入量对钢水脱硫率以及钢中总氧含量的影响,钢水经过CaO-Al2O3精炼剂处理后,可以获得20%-40%的脱硫率:钢水经电石型精炼剂处理后,可以获得40%的脱硫率,而且钢中总氧含量可以降低到5×10-5以下

通过对人耳受到部分遮挡时识别的研究,提出了一种基于局部特征的部分遮挡人耳识别方法,即首先利用Gabor小波对人耳图像进行特征提取,由于该特征维数较高,再使用核Fisher判别分析(KFDA)方法进行有效降维后用于人耳识别.在逐步分析人耳各个子区域的鉴别能力的基础上,提出了基于分块图像和概率模型的识别方法.在北京科技大学(USTB)人耳图像库上的实验结果表明:基于Gabor滤波后图像所提取的特征比基于原始图像直接提取的特征具有更高的识别率,基于分块图像的识别率高于基于整体图像的识别率

非对称的CVC工作辊与对称支持辊辊形配置易导致下游机架支持辊辊形自保持性差.利用ANSYS有限元软件分析F4机架常规支持辊磨损对轧机板形调控性能及辊间接触压力分布的影响,发现严重的支持辊不均匀磨损会影响轧机的板形控制稳定性,并导致支持辊剥落增加辊耗.基于有限元分析提出一种新的支持辊辊形,实验证明新辊形具有良好的自保持性,可在整个服役期内稳定发挥其性能,并在支持辊服役后期缓解辊间接触压力尖峰的出现

2.1 中药的光谱鉴定 2.1.1 荧光鉴定 2.1.2 可见-紫外光谱鉴定 2.1.3 红外光谱鉴定 2.2 中药的电泳鉴定 2.3 鹿茸的特异 PCR 鉴定 2.4 中药的常规检测 2.4.1 水分测定 2.4.2 灰分测定 2.4.3 浸出物的含量测定 2.4.4 挥发油的含量测定 2.5 中药有害物质检测 2.5.1 农药残留量的检测 2.5.2 重金属的检查 2.5.3 砷盐的检查 2.6 大黄中蒽醌成分的含量测定—高效液相色谱法 2.7 紫草中羟基萘醌总色素的含量测定—可见分光光度法 2.8 大青叶中靛玉红的含量测定—薄层扫描法 2.9 淫羊藿中总黄酮的含量测定—紫外分光光度法

进行了配碳量、温度、时间和颗粒大小及试样形式对碳还原锆英石中SiO2的实验研究,得到相应脱硅率的影响规律。理论上,脱硅率的极大值可达到97.22%。碳还原锆英石的表现反应活化能,在1600~2000℃温度范围内为282.04kJ/mol。锆英石被碳还原的限制环节是锆英石的热分解,而不是它裂解成SiO2之后再与碳的反应

7.1 分布函数和Boltzmann方程 7.2 弛豫时间近似和电导率公式 7.3 金属电阻率的微观机制 一. 金属电阻率的实验观测 二. 晶格散射和纯金属电导率温度关系 三. 剩余电阻率 四. 近藤效应（Kondo effect）

介绍了三相泡沫的防灭火特征,分析了三相泡沫的覆盖效果和阻化特性,实验研究了三相泡沫扑灭多孔介质中的高位火源.结果表明,靠大流量的三相泡沫不断渗透、堆积和扩散,能将整个采空区完全覆盖,可防治采空区内任何位置的火源.根据矿井采空区及三相泡沫的特性推导出三相泡沫的扩散距离、注浆管出口离工作面的距离及连续注三相泡沫的时间.通过三相泡沫在大兴煤矿N2 703综放工作面的实际应用,提出了向采空区预埋管注三相泡沫的方案,并成功地防治了该面的煤炭自燃