人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受 的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由 它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对 电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器 对外界对象进行控制

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

7.1 水能及水力资源的特点 7.2 水力发电 7.3 小水轮发电机组的构成及工作原理 7.4 小水电的新技术及其应用 7.5 小水电站的计算机监控与SCADA系统 7.6 小水力发电的经济技术性评价

◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

1 电能质量的基本概念 2 系统中电能质量实例 3 电能质量的预防维护 4 问与答

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、简要答下列问题:【每小题3分,共15分 1.一个闭环动控制哪些环节组成生产过程对动拉制系统兵有君些基要求? 2.何“相似”?试述传函数的定义 3.“反馈负反”何谓闭环“主导级点”? 4,传函数方柜简化变)的基本原期是什么?

液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1