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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
中国人民解放军陆军军医大学(第三军医大学):《生物科学——结构生物学》课程PPT教学课件_第一讲 结构生物学概述 Introduction of structural biology
文档格式:PPTX 文档大小:52.97MB 文档页数:83
结构生物学的研究对象 结构生物学的研究历程与主要成果−−−诺贝尔奖 结构生物学的起始:DNA双螺旋 血红蛋白(Hemoglobin) 精确揭示病原分子三维结构与致病机制 基于三维结构的药物设计 基于抗原结构的疫苗设计 蛋白类药物的改造 结构生物学的发展前沿与趋势
电子技术:《模拟电路与数字电路》课程电子教案(PPT课件讲稿,数字电路)第三章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:857.5KB 文档页数:71
3.1概述 3.2组合逻辑电路分析基础 3.3组合逻辑电路设计基础 3.4几种常用的组合逻辑组件 3.5利用中规模组件设计组合
华东理工大学:《测控技术 Measurement and control technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:53
7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答
北京大学:《集成电路原理与设计 Principle of Integrated Circuits》课程电子教案(模拟集成电路原理与设计)第七章 噪声
文档格式:PDF 文档大小:16.85MB 文档页数:84
噪声的统计特性 噪声谱(频域) 幅值分布(时域) 相关噪声源和非相关噪声源 噪声的类型 热噪声 闪烁噪声 电路中噪声的表示 单级放大器中的噪声 共源、共栅、共漏、共源共栅 差分对中的噪声 噪声带宽
《化学分析》课程教学资源(PPT电子课件讲稿)第四章 酸碱平衡与酸碱滴定法
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:32
1酸碱质子理论如何处理酸碱平衡及有关计算;(pH、分布系数、滴定计算) 2质子条件的写法、共轭酸碱对 3酸碱滴定过程中pH的变化(滴定曲线的作法) 4指示剂的变色原理及选择 5终点误差计算及酸碱滴定法的应
《教学设计》第二讲 学习需要与教学问题分析
文档格式:PPT 文档大小:78.5KB 文档页数:10
预习提纲 阅读第二章 思考下面的问题: 1、什么是学习需要,为什么要确定学习需要? 2、课堂教学设计要确定学习需要吗?如何确定? 3、学习需要是教学问题吗?
《电子技术基础》课程教学资源:参考试卷(4)试卷
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:7
一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.GAL不需要编程器就可写入 JEDEL文件。 ()2.具有N个独立的状态,计满N个计数脉冲后,状态能进入循环的时序电路,称之模N计数器
《大学物理教程》课程教学资源(PPT课件讲稿,上册)第六章 能量、能量守恒定律
文档格式:PPT 文档大小:878KB 文档页数:44
1.功的计算,熟练计算变力的功,理解保守力做功的特征;2.质点、质点系、定轴刚体的动能;3.保守力与其相关势能的关系,由势能曲线分析物体运动特征;4.熟练使用动能定理或功能原理解题,注意内力的功可以改变质点系的总动能;5.熟练使用机械能守恒定律解题,对综合性问题要能划分阶段,分别选用恰当的力学定理或守恒定律求解
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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